[發明專利]一種基于機器視覺的襪機編織檢測系統

有效

• 申請號: 202111193141.6
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113818141B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 諸暨市斌果科技有限公司
• 主分類號: D04B35/10
• 分類號: D04B35/10
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種基于機器視覺的襪機編織檢測系統，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用以獲取設置在所述襪機機頭上的視覺檢測裝置對所述成圈三角部位已成型襪的拍攝圖像；

圖像處理模塊，其與所述圖像獲取模塊連接，用以對所述圖像獲取模塊獲取的所述拍攝圖像進行處理；

圖像分析模塊，其與所述圖像處理模塊連接，用以分析所述圖像處理模塊處理完成的所述拍攝圖像；

參數獲取模塊，其與所述圖像分析模塊連接，用以獲取所述襪機編制機構的運行參數；

參數調整模塊，其分別與所述圖像分析模塊和參數調節模塊連接，用以根據所述圖像分析模塊的分析結果以及參數獲取模塊獲取的所述運行參數對所述運行參數進行調整；

所述圖像處理模塊對所述拍攝圖像進行處理，所述圖像分析模塊在所述圖像處理模塊對所述拍攝圖像處理完成時，獲取處理后的黑白圖像中是否存在密度不一致的位置，并在判定存在密度不一致的位置時獲取該位置的實際密度，并根據該實際密度確定襪機的織襪機構是否存在故障；

所述參數獲取模塊在圖像分析模塊對所述實際密度與預設密度比對完成時，確定襪機的成圈三角的高度位是否可調，并在確定可調時確定對成圈三角的高低位的調節量，所述參數調節模塊在所述參數獲取模塊獲取完成成圈三角的高低位時，根據所述圖像分析模塊的分析結果對襪機的運行參數進行調節。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的襪機編織檢測系統，其特征在于，所述圖像處理模塊對所述拍攝圖像處理包括將所述拍攝圖像轉換成黑白圖像，并提取所述黑白圖像中已成型襪的密度，所述圖像處理模塊比對所述黑白圖像中是否存在密度不一致的位置，當所述圖像處理模塊確定所述黑白圖像中存在密度不一致位置時，所述圖像分析模塊提取該密度不一致位置的實際密度R，并將該實際密度與預設密度R0進行比對，

若R＜R0，所述圖像分析模塊初步判定織襪機構不存在故障；

若R≥R0，所述圖像分析模塊初步判定織襪機構存在故障。

3.根據權力要求2所述的基于機器視覺的襪機編織檢測系統，其特征在于，所述參數獲取模塊用以在所述圖像分析模塊將所述實際密度R與預設密度R0比對完成時，獲取所述成圈三角的高低位，并確定所述成圈三角的高低位是否可調，在確定可調時，計算所述實際密度R與預設密度R0的第一密度差值ΔR，設定ΔR＝|R0-R|，所述參數調整模塊根據該第一密度差值與預設密度差值的比對結果選取對應的調節量對所述成圈三角高低位進行調節，

所述參數調節模塊設有第一預設密度差值ΔR1、第二預設密度差值ΔR、第三預設密度差值ΔR3、第一位置調節量D1、第二位置調節量D2以及第三位置調節量D3，其中ΔR1＜ΔR2＜ΔR3，D1＜D2＜D3，

當ΔR≤ΔR1時，所述參數調節模塊選取第一位置調節量D1以調高成圈三角高低位；

當ΔR1＜ΔR≤ΔR2時，所述參數調節模塊選取第二位置調節量D2以調高成圈三角高低位；

當ΔR2＜ΔR≤ΔR3時，所述參數調節模塊選取第三位置調節量D3以調高成圈三角高低位。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的襪機編織檢測系統，其特征在于，當所述圖像分析單元初步判定所述織襪機構存在故障且對所述成圈三角的高低位調節完成時，所述圖像再次獲取所述密度不一致位置的后續兩個編織周期的拍攝圖像，所述圖像處理模塊在對所述拍攝圖像處理后，所述圖像分析模塊將所述實際密度R與預設密度R0進行比對，若R＜R0，所述圖像分析模塊判定織襪機構不存在故障，若R≥R0，所述圖像分析模塊判定織襪機構存在故障，并將該故障類型發送至織襪機的主控單元。