[發明專利]一種龍門式車床工件夾取系統

在審

• 申請號: 202111192435.7
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113878133A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張傳保
• 申請（專利權）人: 張傳保
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明;張萌萌

本發明公開了一種龍門式車床工件夾取系統，通過一號伸縮桿的伸縮，就會使得連接軸在圓弧槽支撐塊上側的圓弧槽內部進行移動工作，由于二號通孔連接柱與二號固定軸轉動套接，且一號通孔連接柱與固定轉軸轉動套接，所以當連接軸在圓弧槽支撐塊上側的圓弧槽內部進行移動工作的時候，就會帶動整個擺動式支撐架機構進行角度調節工作，從而就會帶動高度調節機構和機械手組件進行角度調節工作，又由于控制器分別與機械開關和伺服電機電性連接，所以當機械開關與半圓形凸塊接觸的時候，就會使得伺服電機再次進行工作，從而使得機械手組件再次進行夾緊工作，并且在角度調節工作的時候，避免工件發生脫落的現象，這樣就提高了加工效率。

技術領域

本發明涉及車床加工裝夾技術領域，具體為一種龍門式車床工件夾取系統。

背景技術

車床加工在機械加工中是不可或缺的加工方式，隨著自動化進程越來越快，車床加工的裝卸料亦逐步實現了自動化，而成加工的時候，就會使用到機械手，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

如專利號CN202010126762.1公開了一種龍門式車床工件夾取系統，包括立柱、橫梁、縱梁、除屑裝置、伸縮電缸、旋轉電缸、鉗爪Ⅰ、鉗爪Ⅱ；橫梁兩端固定在立柱頂端，縱梁兩端活動連接橫梁，除屑裝置位于縱梁一端并且活動連接橫梁和縱梁，伸縮電缸活動連接縱梁，旋轉電缸固定連接伸縮電缸，鉗爪Ⅰ和鉗爪Ⅱ分別固定連接旋轉電缸；本發明中設有除屑裝置和鉗爪Ⅰ及鉗爪Ⅱ，能夠完成對方形和圓形毛坯料的裝夾，同時在裝夾過程中通過除屑裝置完成對自身積攢的廢料的清理，但是，當機械手夾持較重的工件進行傾斜角度調節工作的時候，由于工件比較笨重，所以就會容易造成機械手中的兩個主夾爪受力不均，從而就會容易造成工件發生脫落的現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種龍門式車床工件夾取系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種龍門式車床工件夾取系統，包括左龍門架和右龍門架，所述左龍門架和右龍門架上端均設有用于滑動工作以支撐工作的一號滑軌，兩個所述一號滑軌上端滑動連接有用于支撐工作的一號滑塊，左側所述一號滑塊上端固定連接有用于支撐工作和連接工作的一號支撐板，右側所述一號滑塊上端固定連接有用于移動工作以及支撐工作的驅動機構，所述右龍門架上端左端面設有用于移動工作的鋸齒長柱，且鋸齒長柱與驅動機構傳動連接，所述一號支撐板右端設有用于角度調節工作的伸縮支撐架機構，所述伸縮支撐架機構上端設有用于控制工作的控制器，所述驅動機構左端設有用于支撐工作的轉軸式支撐臺，所述伸縮支撐架機構和轉軸式支撐臺之間轉動連接有用于支撐工作的擺動式支撐架機構，所述擺動式支撐架機構中間螺紋套接有用于高度調節工作的高度調節機構，且高度調節機構貫穿擺動式支撐架機構，所述高度調節機構底端安裝有用于夾持工作的機械手組件。

優選的，所述伸縮支撐架機構包括一號固定軸、一號伸縮桿、固定支撐板、二號固定軸、固定盤和連接軸，所述固定支撐板右端上側設有一號固定軸，所述一號固定軸前側外壁轉動套接有一號伸縮桿，所述一號伸縮桿下側轉動套接有連接軸，所述固定支撐板右端下側設有二號固定軸，所述二號固定軸右側外壁套接有固定盤。

優選的，所述固定盤還包括半圓形凸塊，所述半圓形凸塊的個數為兩個，兩個所述半圓形凸塊位于半圓形凸塊上端兩側，所述固定盤中間開設有與二號固定軸套接的通孔。