[發明專利]一種龍門式車床工件夾取系統

在審

• 申請號: 202111192435.7
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113878133A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張傳保
• 申請（專利權）人: 張傳保
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 河南華凱科源專利代理事務所(普通合伙) 41136
• 代理人: 王傳明;張萌萌

1.一種龍門式車床工件夾取系統，包括左龍門架(4)和右龍門架(7)，所述左龍門架(4)和右龍門架(7)上端均設有用于滑動工作以支撐工作的一號滑軌(3)，兩個所述一號滑軌(3)上端滑動連接有用于支撐工作的一號滑塊(12)，左側所述一號滑塊(12)上端固定連接有用于支撐工作和連接工作的一號支撐板(2)，右側所述一號滑塊(12)上端固定連接有用于移動工作以及支撐工作的驅動機構(10)，所述右龍門架(7)上端左端面設有用于移動工作的鋸齒長柱(11)，且鋸齒長柱(11)與驅動機構(10)傳動連接，其特征在于：所述一號支撐板(2)右端設有用于角度調節工作的伸縮支撐架機構(5)，所述伸縮支撐架機構(5)上端設有用于控制工作的控制器(1)，所述驅動機構(10)左端設有用于支撐工作的轉軸式支撐臺(9)，所述伸縮支撐架機構(5)和轉軸式支撐臺(9)之間轉動連接有用于支撐工作的擺動式支撐架機構(6)，所述擺動式支撐架機構(6)中間螺紋套接有用于高度調節工作的高度調節機構(20)，且高度調節機構(20)貫穿擺動式支撐架機構(6)，所述高度調節機構(20)底端安裝有用于夾持工作的機械手組件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種龍門式車床工件夾取系統，其特征在于：所述伸縮支撐架機構(5)包括一號固定軸(51)、一號伸縮桿(52)、固定支撐板(53)、二號固定軸(54)、固定盤(55)和連接軸(56)，所述固定支撐板(53)右端上側設有一號固定軸(51)，所述一號固定軸(51)前側外壁轉動套接有一號伸縮桿(52)，所述一號伸縮桿(52)下側轉動套接有連接軸(56)，所述固定支撐板(53)右端下側設有二號固定軸(54)，所述二號固定軸(54)右側外壁套接有固定盤(55)。

3.根據權利要求2所述的一種龍門式車床工件夾取系統，其特征在于：所述固定盤(55)還包括半圓形凸塊(551)，所述半圓形凸塊(551)的個數為兩個，兩個所述半圓形凸塊(551)位于半圓形凸塊(551)上端兩側，所述固定盤(55)中間開設有與二號固定軸(54)套接的通孔。

4.根據權利要求2所述的一種龍門式車床工件夾取系統，其特征在于：所述擺動式支撐架機構(6)包括一號通孔連接柱(61)、同步電機(62)、絲桿(63)、橫梁支撐柱(64)、二號通孔連接柱(65)、圓弧槽支撐塊(66)和機械開關(67)，所述二號通孔連接柱(65)轉動套接在二號固定軸(54)右側外壁，且二號通孔連接柱(65)位于固定盤(55)左側，所述二號通孔連接柱(65)上端右側固定連接有圓弧槽支撐塊(66)，且圓弧槽支撐塊(66)與連接軸(56)套接，所述圓弧槽支撐塊(66)右端中間設有機械開關(67)，且機械開關(67)位于固定盤(55)上側，同時機械開關(67)與控制器(1)電性連接，所述二號通孔連接柱(65)前后兩側轉動套接有絲桿(63)，兩個所述絲桿(63)右側設有用于驅動絲桿(63)旋轉的同步電機(62)，兩個所述同步電機(62)右端設有一號通孔連接柱(61)，所述一號通孔連接柱(61)和二號通孔連接柱(65)前后兩端均固定連接有橫梁支撐柱(64)，且兩個橫梁支撐柱(64)位于兩個絲桿(63)外側。