[發明專利]無人車的停車方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202111191642.0
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113788012B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 韓智強;李博;李達
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W60/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本申請公開了一種無人車的停車方法、裝置、設備及存儲介質，屬于無人駕駛技術領域。所述方法包括：在無人車結束在本次工作期間的工作任務后，基于無人車的工作狀態以及無人車的工作任務中的至少一種，確定無人車的自動駐停位置；獲取自動駐停位置的停車路徑信息；基于停車路徑信息，控制無人車自動駕駛至自動駐停位置。在進行停車時，無人車能夠根據確定的自動駐停位置獲取停車路徑信息，并基于停車路徑信息自動駕駛至自動駐停位置，實現自動停車。在停車的過程中無需人工參與，能夠提升無人車的停車效率。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，特別涉及一種無人車的停車方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

無人駕駛技術已廣泛應用在不同場景下，例如配送場景。隨著提供配送服務的無人車數量的增加，需要解決無人車的停放問題。

在無人車完成配送服務后，需要返回到存放無人車的庫房、園區以及停車場等場地進行停車。由于存放無人車的地點周邊環境較復雜，在停放過程中，需要人為接管。具體過程為人工遙控結束服務的無人車，通過控制無人車的驅動、制動、檔位和轉向部件，實現將無人車停放至指定位置。

基于上述方式進行停車，需要人工進行操作，在無人車的數量較多的情況下，存在停車效率較低的問題。

發明內容

本申請提供了一種無人車的停車方法、裝置、設備及存儲介質，可以提升無人車的停車效率。所述技術方案如下：

根據本申請的一方面，提供了一種無人車的停車方法，所述方法包括：

在所述無人車結束在本次工作期間的工作任務后，基于所述無人車的工作狀態以及所述無人車的工作任務中的至少一種，確定所述無人車的自動駐停位置；

獲取所述自動駐停位置的停車路徑信息；

基于所述停車路徑信息，控制所述無人車自動駕駛至所述自動駐停位置。

根據本申請的另一方面，提供了一種無人車的停車裝置，所述裝置包括：

確定模塊，用于在所述無人車結束在本次工作期間的工作任務后，基于所述無人車的工作狀態以及所述無人車的工作任務中的至少一種，確定所述無人車的自動駐停位置；

獲取模塊，用于獲取所述自動駐停位置的停車路徑信息；

控制模塊，用于基于所述停車路徑信息，控制所述無人車自動駕駛至所述自動駐停位置。

在一個可選的設計中，所述確定模塊，用于：

基于所述無人車的工作狀態，在屬于一個或多個停車場地中的候選停車位中確定出所述無人車的自動駐停位置；

或，基于所述無人車的工作任務，在屬于一個或多個停車場地中的候選停車位中確定出所述無人車的自動駐停位置；

或，基于所述無人車的工作狀態以及所述無人車的工作任務，在屬于一個或多個停車場地中的候選停車位中確定出所述無人車的自動駐停位置。

在一個可選的設計中，所述工作狀態包括能量剩余狀態；所述確定模塊，用于：

在所述無人車的所述能量剩余狀態少于能量閾值的情況下，在所述候選停車位中確定具有補充能量功能的停車位作為所述無人車的自動駐停位置。

在一個可選的設計中，所述工作任務包括配送任務，所述配送任務是配送貨物的任務；所述確定模塊，用于：

在所述無人車的下個工作周期的配送任務為一個的情況下，在所述候選停車位中確定距離貨物存放位置最近的停車位，作為所述無人車的自動駐停位置，所述貨物存放位置是所述下個工作周期的配送任務配送的貨物的存放位置；