[發明專利]一種智能型電磁推進裝置和方法

在審

• 申請號: 202111190844.3
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113899243A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 徐今強;邵旭;林康康;梁嘉豪
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: F41B6/00
• 分類號: F41B6/00;G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李娜

本發明公開一種智能型電磁推進裝置和方法，本裝置包括數據處理單元、采集模塊、動作模塊；采集模塊用于采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；數據處理單元用于接收目標位置信息，并輸出控制指令；動作模塊用于根據控制指令向特征標識實施發射動作。本方法具體步驟為采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；根據所述目標位置信息，輸出控制指令；根據所述控制指令向所述特征標識實施發射動作。本電磁推進裝置實現了自動充能，通過調節充能時間可以實現更遠距離和更大威力的射擊。

技術領域

本發明屬于電磁發射技術領域，特別是涉及一種智能型電磁推進裝置和方法。

背景技術

目前行業上大部分的推進裝置為傳統的化學能推進裝置和電磁推進裝置，化學能推進裝置能被廣泛運用的原因在于其結構相對簡單且研發成本低，易推廣，但是其也有局限性，化學能推進裝置的推進能力大小由化學燃料的質量決定，且隨著推進能力的不斷增大所需的化學燃料也呈指數級增加。

電磁推進裝置的推廣在于其更加清潔，發射時幾乎無煙塵、無炮口火焰，從改善發射性能來看，電磁發射后坐力更小，有利于提高發射精度。但是目前傳統的電磁推進裝置無法自動調整電磁推進的能量大小與自動識別需要打擊的目標，需要人工通過繁瑣測量與輸入來重新鎖定目標，對人力物力的消耗較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能型電磁推進裝置和方法，以解決上述現有技術存在的問題，使被發射彈丸加速到極高的速度，通過帶有巨大動能的彈丸摧毀目標。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種智能型電磁推進裝置，包括數據處理單元、采集模塊和動作模塊；

所述數據處理單元與所述采集模塊和所述動作模塊連接；

所述采集模塊用于采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；

所述數據處理單元用于接收所述目標位置信息，并輸出控制指令；

所述動作模塊用于根據所述控制指令向所述特征標識實施發射動作。

優選地，所述數據處理單元包括單片機系統和修正模塊；

所述單片機系統與所述修正模塊連接；

所述修正模塊用于接收所述目標位置信息，并輸出修正指令；

所述單片機系統用于接收所述目標位置信息和所述修正指令，并輸出所述控制指令，所述控制指令包括充能指令、發射指令和角度調節指令。

優選地，所述修正模塊采用PID調節器。

優選地，所述動作模塊包括云臺、開關模塊和推進裝置；

所述云臺和所述開關模塊均與所述推進裝置連接；

所述云臺用于根據所述角度調節指令，控制所述推進裝置的動作方向；

所述開關模塊用于根據所述充能指令和所述發射指令，分別控制所述推進裝置的充電狀態和所述發射動作。

優選地，所述開關模塊采用繼電器開關設備。

優選地，所述推進裝置采用電磁推進裝置。

優選地，所述采集模塊采用OpenMV攝像頭模塊。

本發明還公開了一種智能型電磁推進方法，包括如下步驟：

采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；

根據所述目標位置信息，輸出控制指令；

根據所述控制指令向所述特征標識實施發射動作。

本發明公開了以下技術效果：