[發明專利]一種智能型電磁推進裝置和方法在審
| 申請號： | 202111190844.3 | 申請日： | 2021-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN113899243A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發明（設計）人： | 徐今強;邵旭;林康康;梁嘉豪 | 申請（專利權）人： | 廣東海洋大學 |
| 主分類號： | F41B6/00 | 分類號： | F41B6/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 524000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能型 電磁 推進 裝置 方法 | ||
1.一種智能型電磁推進裝置，其特征在于：包括數據處理單元、采集模塊和動作模塊；
所述數據處理單元與所述采集模塊和所述動作模塊連接；
所述采集模塊用于采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；
所述數據處理單元用于接收所述目標位置信息，并輸出控制指令；
所述動作模塊用于根據所述控制指令向所述特征標識實施發射動作。
2.根據權利要求1所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述數據處理單元包括單片機系統和修正模塊；
所述單片機系統與所述修正模塊連接；
所述修正模塊用于接收所述目標位置信息，并輸出修正指令；
所述單片機系統用于接收所述目標位置信息和所述修正指令，并輸出所述控制指令，所述控制指令包括充能指令、發射指令和角度調節指令。
3.根據權利要求2所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述修正模塊采用PID調節器。
4.根據權利要求2所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述動作模塊包括云臺、開關模塊和推進裝置；
所述云臺和所述開關模塊均與所述推進裝置連接；
所述云臺用于根據所述角度調節指令，控制所述推進裝置的動作方向；
所述開關模塊用于根據所述充能指令和所述發射指令，分別控制所述推進裝置的充電狀態和所述發射動作。
5.根據權利要求4所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述開關模塊采用繼電器開關設備。
6.根據權利要求4所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述推進裝置采用電磁推進裝置。
7.根據權利要求1所述的智能型電磁推進裝置，其特征在于，所述采集模塊采用OpenMV攝像頭模塊。
8.一種智能型電磁推進方法，其特征在于，
采集目標區域內的特征標識，生成目標位置信息；
根據所述目標位置信息，輸出控制指令；
根據所述控制指令向所述特征標識實施發射動作。
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