[發明專利]車輛的異常聲音檢查裝置

在審

• 申請號: 202111190610.9
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN114464213A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 中野真人;佐藤大騎;大沼裕樹
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G10L25/51
• 分類號: G10L25/51;G10L25/30
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李今子

本發明公開車輛的異常聲音檢查裝置。在異常聲音檢查裝置的存儲裝置中存儲有神經網絡，該神經網絡是以將表示變速器發出的聲音的特性的原聲特性值以及表示到達車室的聲音的特性的評價聲特性值作為輸入且將作為表示位于從變速器向車室的振動傳遞路徑上的車輛部件的振動傳遞的特性的值的路徑部件特性值作為輸出的方式進行機器學習而成的。異常聲音檢查裝置的執行裝置運算出將原聲特性值以及評價聲特性值的測量值作為輸入的神經網絡的輸出作為路徑部件特性值的推測值。

技術領域

本發明涉及車輛的異常聲音檢查裝置。

背景技術

在日本特開2008-151538中，記載有使用以將車室內的聲音的頻率分量作為輸入并將異常的有無的判定結果作為輸出的方式進行機器學習的神經網絡，判定變速器等的異常的有無的裝置。

發明內容

變速器由于齒輪的齒擊等而發出的聲音有時在車室內作為不舒服的異常聲音而聽到。變速器發出的聲音通過多個路徑到達車室。到達車室的聲音根據位于其傳遞路徑的車輛部件的振動傳遞特性而變化。因此，變速器發出的聲音本身即使是設計上能夠容許的范圍的聲音，根據位于直至到達車室為止的聲音及振動的傳遞路徑的車輛部件的振動傳遞特性，有時會作為不舒服的異常聲音而被乘客聽到。這樣，多個車輛部件與異常聲音有關。

在使用以往型的解析性的手法來進行用于作為異常聲音的原因的車輛部件的確定、異常聲音產生的有無的預測等的精密的異常聲音檢查的情況下，需要測量與異常聲音有關的車輛部件各自的振動傳遞特性。然而，如上所述，與異常聲音有關的車輛部件的數量多，另外其中還包括如果不從車輛卸下則無法測量振動傳遞特性的部件。因此，無法簡單地進行精密的異常聲音檢查。

在此，將作為異常聲音的產生源的車輛部件設為聲源部件，將位于從聲源部件向異常聲音的評價位置的振動的傳遞路徑的車輛部件設為路徑部件，將表示路徑部件的振動傳遞特性的值設為路徑部件特性值，將表示聲源部件發出的聲音的特性的值設為原聲特性值，將表示到達異常聲音的評價位置的聲音的特性的值設為評價聲特性值，將路徑部件特性值以及評價聲特性值中的一方設為第1特性值，并且將另一方設為第2特性值。此時，車輛的異常聲音檢查裝置具備：存儲裝置，存儲有神經網絡，該神經網絡是將原聲特性值以及第1特性值作為輸入，并且將第2特性值作為輸出的神經網絡，所述神經網絡是將原聲特性值、第1特性值以及第2特性值的測量值用作訓練數據而學習而成的；以及執行裝置，進行運算將原聲特性值以及第1特性值的測量值作為輸入的神經網絡的輸出作為第2特性值的推測值的推測處理。

在存儲于上述異常聲音檢查裝置的存儲裝置的神經網絡中，學習原聲特性值、評價聲特性值、路徑部件特性值的關系。因而，如果使用該神經網絡，則能夠根據原聲特性值以及評價聲特性值的測量值進行路徑部件特性值的推測值的運算或者根據原聲特性值以及路徑部件特性值的測量值進行評價聲特性值的推測值的運算。由此，即使不將路徑部件從車輛卸下來測量，也能夠推測其振動傳遞特性，或者即使不將路徑部件安裝于車輛，也能夠推測在將該路徑部件安裝于車輛時是否產生異常聲音。因而，能夠簡單地進行精密的異常聲音檢查。

上述神經網絡的輸入中可以包括作為表示車輛的行駛狀態的量的行駛狀態量，并且上述訓練數據中可以包括評價聲特性值的測量時的行駛狀態量的測量值。在這樣的情況下，能夠以反映基于車輛的行駛狀態的原聲特性值、評價聲特性值的變化的形式，進行神經網絡的學習以及上述第2特性值的推測。

此外，作為路徑部件特性值，例如可以使用路徑部件的振動的傳遞系數以及相位。另外，作為原聲特性值以及評價聲特性值，可以使用聲音的波形數據以及頻譜中的任意一方。

此外，在以將路徑部件特性值設為第2特性值的方式構成神經網絡的情況下使執行裝置構成為進行判定處理，在該判定處理中，根據確認了異常聲音的產生的狀態下的推測處理中的路徑部件特性值的運算值來判定路徑部件是否是所述異常聲音的原因。在這樣的情況下，基于判定處理的判定結果，從而能夠確定成為異常聲音的原因的路徑部件。

附圖說明