[發(fā)明專利]一種汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111190027.8
• 申請(qǐng)日: 2021-10-13
• 公開（公告）號(hào): CN113639802B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵長(zhǎng)順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇立晶工業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 江蘇長(zhǎng)德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32478
• 代理人: 劉威威

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置及方法，所述的汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置包括：工作臺(tái)，工作臺(tái)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間通過傳送帶進(jìn)行連接。驅(qū)動(dòng)組件，與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接。支撐架，固定連接在工作臺(tái)上，并處于傳送帶的上方，支撐架的兩端設(shè)置有側(cè)邊抓邊攝像機(jī)，側(cè)邊抓邊攝像機(jī)用于對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的側(cè)邊拍攝圖片。光源收發(fā)器，固定設(shè)置在支撐架上，且對(duì)傳送帶上汽車前擋風(fēng)玻璃發(fā)射光源，并接收光源反射信號(hào)。端邊抓邊攝像機(jī)，通過滑動(dòng)件連接在支撐架上，用于對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的前端邊和后端邊拍攝圖片。本發(fā)明通過進(jìn)行三維檢測(cè)，檢測(cè)能力強(qiáng)且全面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車已經(jīng)成為了家家戶戶必備的代步工具，我國(guó)的汽車保有量日益增加，交通事故成為不可忽視的問題，汽車自身的安全性成為汽車制造的焦點(diǎn)問題。前擋風(fēng)玻璃位于汽車的前部，主要用于阻擋汽車外的物體和氣流進(jìn)入汽車內(nèi)部，保護(hù)汽乘人員的安全，現(xiàn)有技術(shù)中汽車前擋風(fēng)玻璃采用粘結(jié)劑密封連接在車體上。

擋風(fēng)玻璃都被設(shè)計(jì)成為雙曲線復(fù)合曲面。目前，平板玻璃檢測(cè)方式有人工檢測(cè)法。人工檢測(cè)容易受到工人主觀判斷的影響導(dǎo)致誤檢，擋風(fēng)玻璃具有一定的弧度，人工檢測(cè)存在很大的難度，且只能對(duì)擋風(fēng)玻璃輪廓進(jìn)行檢測(cè)，不能得到全面檢測(cè)數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置，所述的汽車前擋風(fēng)玻璃的檢測(cè)裝置包括：

工作臺(tái)，工作臺(tái)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間通過傳送帶進(jìn)行連接；驅(qū)動(dòng)組件，與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接，其用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐架，固定連接在工作臺(tái)上，并處于傳送帶的上方，支撐架的兩端設(shè)置有側(cè)邊抓邊攝像機(jī)，側(cè)邊抓邊攝像機(jī)用于對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的側(cè)邊拍攝圖片；

光收發(fā)器，固定設(shè)置在支撐架上，且對(duì)傳送帶上汽車前擋風(fēng)玻璃發(fā)射光，并接收光反射信號(hào)；

端邊抓邊攝像機(jī)，通過滑動(dòng)件連接在支撐架上，用于對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的前端邊和后端邊拍攝圖片；

控制器，其用于構(gòu)建一個(gè)檢測(cè)坐標(biāo)系，所述的檢測(cè)坐標(biāo)系以汽車前擋風(fēng)玻璃的一個(gè)角為坐標(biāo)原點(diǎn)構(gòu)建的空間坐標(biāo)系；驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳送帶使汽車前擋風(fēng)玻璃經(jīng)過支撐架的下方；滑動(dòng)件使端邊抓邊攝像機(jī)橫向移動(dòng)，端邊抓邊攝像機(jī)對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的前端邊拍攝圖片；對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行處理獲得邊部線段；驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳送帶滑動(dòng)，并記錄傳送帶行程x；光收發(fā)器發(fā)射光，并接收汽車前擋風(fēng)玻璃反射光信號(hào)和反射光距離差信號(hào)；通過反射光信號(hào)和反射光距離差信號(hào)計(jì)算得到檢測(cè)點(diǎn)高度坐標(biāo)z和厚度H；通過光收發(fā)器安裝位置y、傳送帶行程x、汽車前擋風(fēng)玻璃高度坐標(biāo)z獲得檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)坐標(biāo)（x，y，z）；光收發(fā)器通過光異常信號(hào)并標(biāo)識(shí)為臟污信號(hào)a；通過側(cè)邊抓邊攝像機(jī)對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的側(cè)邊拍攝圖片并進(jìn)行處理獲得邊部線段；滑動(dòng)件驅(qū)動(dòng)光收發(fā)器反向滑動(dòng)對(duì)汽車前擋風(fēng)玻璃的后端邊拍攝圖片并進(jìn)行處理獲得邊部線段；根據(jù)邊部線段坐標(biāo)以及檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)（x，y，z）構(gòu)建汽車前擋風(fēng)玻璃的三維尺寸；通過三維尺寸與一個(gè)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)板模型進(jìn)行對(duì)比，并輸出差異坐標(biāo)點(diǎn)；輸出汽車前擋風(fēng)玻璃檢測(cè)信號(hào)（x，y，z，a，H）。

優(yōu)選的：所述滑動(dòng)件包括第二電機(jī)、絲桿和滑動(dòng)塊，支撐架上開設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)塊滑動(dòng)嵌套在滑動(dòng)槽的內(nèi)部，端邊抓邊攝像機(jī)安裝在滑動(dòng)塊的底部，第二電機(jī)安裝在支撐架上，第二電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有絲桿，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)槽的內(nèi)部并配合嵌套在滑動(dòng)塊的內(nèi)部。

優(yōu)選的：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、正向主動(dòng)輪、反向主動(dòng)輪、反向從動(dòng)輪、正向從動(dòng)輪和傳動(dòng)組件，第一電機(jī)安裝在工作臺(tái)上，第一電機(jī)的輸出軸同軸連接有正向主動(dòng)輪和反向主動(dòng)輪，正向從動(dòng)輪和反向從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)上，并同軸連接；反向從動(dòng)輪的直徑小于反向主動(dòng)輪的直徑，正向從動(dòng)輪和反向從動(dòng)輪通過傳動(dòng)組件與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥傳動(dòng)連接，反向主動(dòng)輪和正向主動(dòng)輪均為單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)且傳動(dòng)方向相反。