[發明專利]一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202111190027.8
• 申請日: 2021-10-13
• 公開（公告）號: CN113639802B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 邵長順
• 申請（專利權）人: 江蘇立晶工業科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 劉威威

1.一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述的汽車前擋風玻璃的檢測裝置包括：

工作臺，其兩端轉動設置有兩個平行的轉動輥，兩個轉動輥之間通過傳送帶進行連接；

驅動組件，與其中一個轉動輥連接，其用于驅動轉動輥轉動；

支撐架，固定連接在工作臺上，并處于傳送帶的上方，支撐架的兩端設置有側邊抓邊攝像機，側邊抓邊攝像機用于對汽車前擋風玻璃的側邊拍攝圖片；

光收發器，固定設置在支撐架上，且對傳送帶上汽車前擋風玻璃發射光，并接收光反射信號；

端邊抓邊攝像機，通過滑動件連接在支撐架上，其用于對汽車前擋風玻璃的前端邊和后端邊拍攝圖片；

控制器，其用于構建一個檢測坐標系，所述的檢測坐標系是以汽車前擋風玻璃的一個角為坐標原點構建的空間坐標系；驅動組件驅動傳送帶使汽車前擋風玻璃經過支撐架的下方；滑動件使端邊抓邊攝像機橫向移動，端邊抓邊攝像機對汽車前擋風玻璃的前端邊拍攝圖片；對拍攝的圖片進行處理獲得邊部線段；驅動組件驅動傳送帶滑動，并記錄傳送帶行程x；光收發器發射光，并接收汽車前擋風玻璃反射光信號和反射光距離差信號；通過反射光信號和反射光距離差信號計算得到檢測點高度坐標z和厚度H；通過光收發器安裝位置y、傳送帶行程x、汽車前擋風玻璃高度坐標z獲得檢測點的檢測坐標（x，y，z）；光收發器通過光異常信號并標識為臟污信號a；通過側邊抓邊攝像機對汽車前擋風玻璃的側邊拍攝圖片并進行處理獲得邊部線段；滑動件驅動光收發器反向滑動對汽車前擋風玻璃的后端邊拍攝圖片并進行處理獲得邊部線段；根據邊部線段坐標以及檢測點坐標（x，y，z）構建汽車前擋風玻璃的三維尺寸；通過三維尺寸與一個預先設置的標準板模型進行對比，并輸出差異坐標點；輸出汽車前擋風玻璃檢測信號（x，y，z，a，H）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述滑動件包括第二電機、絲桿和滑動塊，支撐架上開設有滑動槽，滑動塊滑動嵌套在滑動槽的內部，端邊抓邊攝像機安裝在滑動塊的底部，第二電機安裝在支撐架上，第二電機的輸出軸同軸固定連接有絲桿，絲桿轉動連接在滑動槽的內部并配合嵌套在滑動塊的內部。

3.根據權利要求1所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述驅動組件包括第一電機、正向主動輪、反向主動輪、反向從動輪、正向從動輪和傳動組件，第一電機安裝在工作臺上，第一電機的輸出軸同軸連接有正向主動輪和反向主動輪；正向從動輪和反向從動輪轉動連接在工作臺上，并同軸連接；反向從動輪的直徑小于反向主動輪的直徑，正向從動輪和反向從動輪通過傳動組件與其中一個轉動輥傳動連接，反向主動輪和正向主動輪均為單向傳動結構且傳動方向相反。

4.根據權利要求3所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述正向從動輪包括從動齒紋部和弧形部，從動齒紋部和弧形部交替設置，正向主動輪包括主動齒紋部和光滑部，主動齒紋部和從動齒紋部的弧度相同；主動齒紋部與從動齒紋部嚙合。

5.根據權利要求3所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述傳動組件包括從動皮帶輪和主動皮帶輪，從動皮帶輪和轉動輥同軸固定連接，主動皮帶輪和正向從動輪、反向從動輪同軸連接。

6.根據權利要求3所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述工作臺上固定設置有罩殼，罩殼將第一電機、正向主動輪、反向主動輪、反向從動輪、正向從動輪和傳動組件覆蓋在內。

7.根據權利要求1所述的一種汽車前擋風玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述支撐架是倒置的凹字形結構。