[發明專利]一種3D導航定位牙套及制作方法

在審

• 申請號: 202111189484.5
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114010345A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 趙振民;王君臣;杜姍姍;白艷杰;馬川;張辰
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院（北京大學第三臨床醫學院）
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;A61C19/04;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明提供了一種3D導航定位牙套及制作方法，制作方法包括：通過三維掃描獲得與患者牙齒相關的三維數據；將與患者牙齒相關的三維數據導入三維設計軟件編輯制作牙套，并將所述牙套增加設定厚度，外擴設定長度，獲得初始牙套；在初始牙套上制作定位點凹槽和標記位置；在標記位置上設置待識別支桿；采用3D打印樹脂材料將初始牙套、定位點凹槽和待識別支桿進行3D打印；將3D打印后的定位點凹槽放置牙膠，獲得3D導航定位牙套。本發明公開的技術方案不僅避免頭部存在創傷，還能夠提高定位的精度。

技術領域

本發明涉及牙套制作技術領域，特別是涉及一種3D導航定位牙套及制作方法。

背景技術

現有對牙齒進行定位的方法存在以下兩種，第一種是將導航定位marker貼在患者的臉上，但是由于放置不牢固或者是軟組織由于體位變化而變形，則會使導航定位marker發生偏轉，進而影響定位精度；第二種是在患者的頭部設置定位孔，但是此種方法對患者的頭部具有創傷，因此本領域亟需設計一種無創傷、根據不同患者定制設置不同3D導航定位牙套制作方法以解決上述存在的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種3D導航定位牙套及制作方法，以實現無創傷、根據不同患者定制設置不同3D導航定位牙套。

為實現上述目的，本發明提供了一種3D導航定位牙套制作方法，所述制作方法包括：

步驟S1：通過三維掃描獲得與患者牙齒相關的三維數據；

步驟S2：將所述與患者牙齒相關的三維數據導入三維設計軟件編輯制作牙套，并將所述牙套增加設定厚度，外擴設定長度，獲得初始牙套；

步驟S3：在所述初始牙套上制作定位點凹槽和標記位置；

步驟S4：在所述標記位置上設置待識別支桿；

步驟S5：采用3D打印樹脂材料將所述初始牙套、所述定位點凹槽和所述待識別支桿進行3D打??；

步驟S6：將3D打印后的所述定位點凹槽放置牙膠，獲得3D導航定位牙套。

可選地，所述制作方法還包括：

步驟S7：對帶有3D導航定位牙套的患者進行錐形束CT掃描，通過牙膠顯影確定3D導航定位牙套、牙齒以及待識別支桿之間的位置關系；

步驟S8：通過導航光學鏡頭識別待識別支桿的位置，進而基于所述待識別支桿的位置和所述位置關系確定牙齒及整個頭顱位置。

可選地，所述與患者牙齒相關的三維數據為牙齒三維數據、牙模三維數據和保持器三維數據中至少一種。

可選地，所述在所述標記位置上設置待識別支桿，具體包括：

在所述標記位置上設置橋接件，用于將初始牙套與待識別支桿連接。

可選地，設定厚度為3mm，設定長度為0.1mm。

可選地，所述三維設計軟件為mimics或Geomagic。

本發明還提供一種3D導航定位牙套，所述3D導航定位牙套采用上述制作方法進行制作，所述3D導航定位牙套包括：

3D打印的初始牙套、定位點凹槽和待識別支桿，所述初始牙套上設置有標記位置，所述待識別支桿設置在所述標記位置處，所述定位點凹槽用于放置牙膠。

可選地，所述3D導航定位牙套還包括：

橋接件，設置在所述標記位置處，用于連接所述初始牙套與所述待識別支桿。

可選地，所述橋接件與待識別支桿通過螺絲固定。

可選地，所述待識別支桿為弧度支桿、彎曲支桿或直桿。