[發(fā)明專利]一種3D導(dǎo)航定位牙套及制作方法

在審

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• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114010345A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙振民;王君臣;杜姍姍;白艷杰;馬川;張辰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)第三醫(yī)院（北京大學(xué)第三臨床醫(yī)學(xué)院）
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;A61C19/04;B33Y10/00;B33Y50/00;B33Y80/00
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，所述制作方法包括：

步驟S1：通過三維掃描獲得與患者牙齒相關(guān)的三維數(shù)據(jù)；

步驟S2：將所述與患者牙齒相關(guān)的三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維設(shè)計軟件編輯制作牙套，并將所述牙套增加設(shè)定厚度，外擴設(shè)定長度，獲得初始牙套；

步驟S3：在所述初始牙套上制作定位點凹槽和標(biāo)記位置；

步驟S4：在所述標(biāo)記位置上設(shè)置待識別支桿；

步驟S5：采用3D打印樹脂材料將所述初始牙套、所述定位點凹槽和所述待識別支桿進行3D打印；

步驟S6：將3D打印后的所述定位點凹槽放置牙膠，獲得3D導(dǎo)航定位牙套。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，所述制作方法還包括：

步驟S7：對帶有3D導(dǎo)航定位牙套的患者進行錐形束CT掃描，通過牙膠顯影確定3D導(dǎo)航定位牙套、牙齒以及待識別支桿之間的位置關(guān)系；

步驟S8：通過導(dǎo)航光學(xué)鏡頭識別待識別支桿的位置，進而基于所述待識別支桿的位置和所述位置關(guān)系確定牙齒及整個頭顱位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，所述與患者牙齒相關(guān)的三維數(shù)據(jù)為牙齒三維數(shù)據(jù)、牙模三維數(shù)據(jù)和保持器三維數(shù)據(jù)中至少一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，所述在所述標(biāo)記位置上設(shè)置待識別支桿，具體包括：

在所述標(biāo)記位置上設(shè)置橋接件，用于將初始牙套與待識別支桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，設(shè)定厚度為3mm，設(shè)定長度為0.1mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D導(dǎo)航定位牙套制作方法，其特征在于，所述三維設(shè)計軟件為mimics或Geomagic。

7.一種3D導(dǎo)航定位牙套，其特征在于，所述3D導(dǎo)航定位牙套采用權(quán)利要求1-6任一項所述制作方法進行制作，所述3D導(dǎo)航定位牙套包括：

3D打印的初始牙套、定位點凹槽和待識別支桿，所述初始牙套上設(shè)置有標(biāo)記位置，所述待識別支桿設(shè)置在所述標(biāo)記位置處，所述定位點凹槽用于放置牙膠。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D導(dǎo)航定位牙套，其特征在于，所述3D導(dǎo)航定位牙套還包括：

橋接件，設(shè)置在所述標(biāo)記位置處，用于連接所述初始牙套與所述待識別支桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的3D導(dǎo)航定位牙套，其特征在于，所述橋接件與待識別支桿通過螺絲固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的3D導(dǎo)航定位牙套，其特征在于，所述待識別支桿為弧度支桿、彎曲支桿或直桿。