[發明專利]機車制動機及其單獨制動控制器導向控制方法、車輛

有效

• 申請號: 202111187883.8
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN113844425B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 劉泉;毛金虎;劉杰;羅超;羅智迅;樂燕飛
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 王娟

本發明公開了一種機車制動機及其單獨制動控制器導向控制方法、車輛，若單獨制動控制器的輔助開關觸點信號異常，模擬量信號正常，單獨制動控制器的制動指令由模擬量信號控制，并發出輔助開關故障報警信息；若單獨制動控制器的模擬量控制信號異常，輔助開關觸點信號正常，單獨制動控制器若識別出輔助開關觸點處于制動區，則導向單獨全制動，并發出故障報警信息；若輔助開關觸點處于緩解位，則發出緩解信號指令；本發明采用單獨制動控制器不同級位位置發出的輔助開關觸點信號和模擬量信號相結合的判斷方法，對單獨制動控制器進行故障判斷和安全導向，提高了制動機輸入信號的可靠性和安全性，防止單獨制動控制器出現故障時無法安全停車。

技術領域

本發明涉及機車制動控制技術領域，特別是一種機車制動機及其單獨制動控制器導向控制方法、車輛。

背景技術

機車制動機作為機車調速和停車的關鍵系統，是保障行車安全的控制系統，單獨制動控制器是機車制動機的操作部件。單獨制動控制器的控制指令通過輔助開關接觸器，以開關量信號和模擬量信號發送給制動機控制單元，制動機制動控制單元接收到單獨制動控制器指令后，對制動機進行控制。

單獨制動控制器作為制動機的控制信號的輸入設備，其信號輸入的可靠性和安全性對制動機的控制起到關鍵作用，如果單獨制動控制器出現故障，如何在故障模式下保證安全停車，是一項關鍵控制技術。

發明專利CN103112443B通過硬線信號判斷，出現故障后，不能在故障模式下維持機車繼續運行，該方案降低了機車的運營效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種機車制動機及其單獨制動控制器導向控制方法、車輛，確保單獨制動控制器出現故障是能安全停車。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種機車制動機單獨制動控制器導向控制方法，包括以下步驟：

若單獨制動控制器的輔助開關觸點信號異常，模擬量信號正常，單獨制動控制器的制動指令由模擬量信號控制，并發出輔助開關故障報警信息；

若單獨制動控制器的模擬量控制信號異常，輔助開關觸點信號正常，單獨制動控制器若識別出輔助開關觸點處于制動區，則導向單獨全制動，并發出故障報警信息；若輔助開關觸點處于緩解位，則發出緩解信號指令；

其中，所述模擬量信號為單獨制動控制器發送至制動控制單元的用于實施制動機壓力大小的輸入信號。

本發明采用單獨制動控制器不同級位位置發出的輔助開關觸點信號和模擬量信號相結合的判斷方法，對單獨制動控制器進行故障判斷和安全導向，如果單獨制動控制器的輔助開關觸點信號發生故障，而模擬量信號正常時，單獨制動控制器的制動指令由模擬量信號控制，并報輔助開關故障信息，如果單獨制動控制器的模擬量控制信號發生故障，而輔助開關觸點信號正常時，單獨制動控制器如果識別出觸點信號處于制動區，則導向單獨全制動，并報故障信息；如果處于緩解位，則發出緩解信號，不影響列車正常運營。本發明在單獨制動控制器出現故障是，可以在故障模式下保證安全停車，極大地提高了行車安全性。

若單獨制動控制器的輔助開關觸點信號異常，模擬量信號正常，單獨制動控制器的制動指令由模擬量信號控制，并發出輔助開關故障報警信息的具體實現過程包括：

若單獨制動控制器運轉位輔助開關信號持續高電平，開關量信號為運轉閘位信號，則當模擬量輸出信號大于設定的第一閾值時，制動控制單元執行模擬量輸出信號，輸出模擬量輸出信號對應的制動缸壓力值，并上報故障信息；當模擬量輸出信號不超過設定的第一閾值時，制動機執行單獨制動控制器運轉位指令；

若單獨制動控制器運轉位輔助開關信號持續低電平，開關量信號為制動區閘位信號，則當制動控制單元采集的模擬量信號處于正常區間(例如4.5-20mA)時，制動控制單元按照模擬量信號輸出制動壓力值；

其中，所述開關量信號包括單獨制動控制器發送至制動控制單元的多路位置信號。