[發明專利]基于智能測流機器人的水文監測方法及系統

在審

• 申請號: 202111187506.4
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114001718A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曹福金;岳立峰;于光振;王姣;任振瓏
• 申請（專利權）人: 山東華特智慧科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G06F16/22
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

本公開提供了一種基于智能測流機器人的水文監測方法及系統，基于智能測流機器人的水文監測方法，包括：獲取智能測流機器人的基礎信息，所述基礎信息包括智能測流機器人監測點數；根據智能測流機器人監測點數動態繪制監測點個數；啟動智能測流機器人，實時獲取智能測流機器人的狀態報文，并對狀態報文進行實時解析；動態模擬智能測流機器人依次進入每個監測點，實時獲取每個監測點的測量數據，并對測量數據進行解析；本公開通過設置流速實時測量模塊，可以實現對智能測流機器人硬件設備運行狀況進行實時通訊計算和展示的目的。

技術領域

本公開屬于水文監測技術領域，尤其涉及一種基于智能測流機器人的水文監測方法及系統。

背景技術

水文監測是為合理開發利用水資源，提供系統水文資料的一項重要的基礎工作；水文監測的目的是及時、準確和全面地反應河流水量現狀，為水量調度、水電站運行和泄洪等提供科學依據。

目前，許多常規水文站在河道流量測驗中采用固定式測流，固定式測流是在橋梁上固定安裝多個測流儀，通過對各測流儀獲得的數據進行綜合處理分析而得到測流結果，但一個河道斷面上需要安裝多個測流儀，所以該種方式測量及維護成本較高，且監測點固定安裝不利于汛期及非汛期水量監測；近期出現了一種智能測流機器人為自驅式橋式測流設備，可通過上層軟件實現靈活配置監測位置，測量多個關鍵數據如渠道水位、渠道斷面不同位置垂線上不同深度的流速以及淤泥厚度等，根據測得數據結合渠道本身的形狀參數，自動繪制過水斷面圖，根據過水斷面圖計算出該斷面的瞬時流量和累計流量；智能測流設備可以通過自動化裝置實現自動測量。

本公開發明人發現，現有的基于智能測流機器的水文監測方法和系統存在以下問題：

1.雖然智能測流設備可以通過自動化裝置實現自動測量，但需要上層軟件平臺根據錄入的基礎數據及設備測量上報的數據進行匯總計算，才能計算該斷面的瞬時流量和累計流量，不能實現實時通訊計算；

2.檢測位置需要現場標定，監測位置的配置不靈活，測流設備實時運動通訊流量數據不能及時呈現。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種基于智能測流機器人的水文監測方法及系統，本公開通過設置流速實時測量模塊，可以實現對智能測流機器人硬件設備運行狀況進行實時通訊計算和展示的目的。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本公開提供了一種基于智能測流機器人的水文監測方法，包括：

獲取智能測流機器人的基礎信息，所述基礎信息包括智能測流機器人監測點數；

根據智能測流機器人監測點數動態繪制監測點個數；

啟動智能測流機器人，實時獲取智能測流機器人的狀態報文，并對狀態報文進行實時解析；

動態模擬智能測流機器人依次進入每個監測點，實時獲取每個監測點的測量數據，并對測量數據進行解析。

進一步的，所述基礎信息還包括所述智能測流機器人的名稱、通訊狀態、工作模式、測量方式、當前狀態和累計出行次數中的一種或多種。

進一步的，所述狀態報文包括取智能測流機器人的行進進度及狀態。

進一步的，所述測量數據至少包括實時流速、實時水位、河底高程和出行次數。

進一步的，所述智能測流機器人行進至最后一個監測點，獲取實時數據完成后自動返回初始點；獲取完整監測報文，所述完整監測報文包括本次出行所有監測點的實時流速，當前水位和當前泥位。

進一步的，對測量數據進行解析時，獲取所述智能測流機器人的基礎信息及截面信息，包括起點距、起點流速系數、終點距、終點流速系數、測量點數、測量間距、截面高度和河底高程。

進一步的，所述測量數據包括：