[發明專利]基于智能測流機器人的水文監測方法及系統

在審

• 申請號: 202111187506.4
• 申請日: 2021-10-12
• 公開（公告）號: CN114001718A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 曹福金;岳立峰;于光振;王姣;任振瓏
• 申請（專利權）人: 山東華特智慧科技有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G06F16/22
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

1.基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，包括：

獲取智能測流機器人的基礎信息，所述基礎信息包括智能測流機器人監測點數；

根據智能測流機器人監測點數動態繪制監測點個數；

啟動智能測流機器人，實時獲取智能測流機器人的狀態報文，并對狀態報文進行實時解析；

動態模擬智能測流機器人依次進入每個監測點，實時獲取每個監測點的測量數據，并對測量數據進行解析。

2.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，所述基礎信息還包括所述智能測流機器人的名稱、通訊狀態、工作模式、測量方式、當前狀態和累計出行次數中的一種或多種。

3.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，所述狀態報文包括取智能測流機器人的行進進度及狀態。

4.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，所述測量數據至少包括實時流速、實時水位、河底高程和出行次數。

5.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，所述智能測流機器人行進至最后一個監測點，獲取實時數據完成后自動返回初始點；獲取完整監測報文，所述完整監測報文包括本次出行所有監測點的實時流速，當前水位和當前泥位。

6.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，對測量數據進行解析時，獲取所述智能測流機器人的基礎信息及截面信息，包括起點距、起點流速系數、終點距、終點流速系數、測量點數、測量間距、截面高度和河底高程；所述測量數據包括：

第一岸平均水深＝(第一岸水深+第一監測點水深)/2；

第一岸平均流速＝第一監測點流速*測點流速系數；

第一岸斷面面積＝第一岸平均水深*起點距；

第一岸斷面流量＝第一岸斷面面積*第一岸平均流速；

監測點平均水深＝(監測點水深+相鄰下監測點水深)/2；

監測點平均流速＝(監測點流速+相鄰下監測點水深)/2*測點流速系數；

監測點斷面面積＝監測點平均水深*測量間距；

監測點斷面流量＝監測點斷面面積*監測點平均流速；

第二岸平均水深＝(第二岸水深+相鄰上監測點水深)/2；

第二岸平均流速＝相鄰上監測點流速*測點流速系數；

第二岸斷面面積＝右岸平均水深*測量間距；

第二岸斷面流量＝第二岸斷面面積*第二岸平均流速；

總斷面流量＝第一岸斷面流量+所有監測點斷面流量+第二斷面流量；

總斷面面積＝第一斷面面積+所有監測點斷面面積+第二岸斷面面積；

總平均流速＝總斷面流量/總斷面面積；

總平均水深＝總斷面面積/水面寬。

7.如權利要求1所述的基于智能測流機器人的水文監測方法，其特征在于，實時展示和更新智能測流機器人的基礎信息、解析后的不同智能測流機器人的狀態報文以及解析后的不同監測點的測量數據。

8.基于智能測流機器人的水文監測系統，其特征在于，包括數據采集模塊、監測點繪制模塊、狀態報文解析模塊和測量數據解析模塊；

所述數據采集模塊，被配置為：獲取智能測流機器人的基礎信息，所述基礎信息包括智能測流機器人監測點數；

所述監測點繪制模塊，被配置為：根據智能測流機器人監測點數動態繪制監測點個數；

所述狀態報文解析模塊，被配置為：啟動智能測流機器人，實時獲取智能測流機器人的狀態報文，并對狀態報文進行實時解析；

所述測量數據解析模塊，被配置為：動態模擬智能測流機器人依次進入每個監測點，實時獲取每個監測點的測量數據，并對測量數據進行解析。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，用于指紋圖譜相似度計算，其特征在于，該程序被處理器執行時實現了如權利要求1-6任一項所述的基于智能測流機器人的水文監測方法的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現了如權利要求1-6任一項所述的基于智能測流機器人的水文監測方法的步驟。