[發(fā)明專利]一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試場(chǎng)及測(cè)試方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111183192.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN113838293A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉春;任玉剛;李茜;劉春杰;李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/048
• 分類號(hào): G08G1/048;G08G1/0962;G08G1/16;G08B21/24
• 代理公司: 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11613
• 代理人: 李麗敏

本發(fā)明涉及一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試場(chǎng)，包括道路、支撐架、降雨噴頭、降霧噴頭以及雨霧控制系統(tǒng)。道路包括駛?cè)肼范巍⒂觎F測(cè)試路段和駛離路段。支撐架架設(shè)在雨霧測(cè)試路段上，支撐架用于固定降雨噴頭和降霧噴頭，降雨噴頭和降霧噴頭位于雨霧測(cè)試路段的上方。雨霧控制系統(tǒng)用于在待測(cè)車輛駛?cè)胗觎F測(cè)試路段之前，控制降雨噴頭和降霧噴頭開啟，降雨噴頭和降霧噴頭開啟時(shí)，雨霧測(cè)試路段形成雨霧場(chǎng)景。本發(fā)明還涉及一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試方法。其有益效果是，能夠模擬雨霧測(cè)試環(huán)境，使測(cè)試結(jié)果能更加準(zhǔn)確地表現(xiàn)待測(cè)車輛對(duì)雨霧環(huán)境測(cè)試路段的響應(yīng)性能，提供了一種可隨時(shí)進(jìn)行測(cè)試、占地面積小、成本低的雨霧環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)以及測(cè)試方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車智能試驗(yàn)場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試場(chǎng)及測(cè)試方法。

背景技術(shù)

對(duì)于智能汽車，雨霧環(huán)境測(cè)試是檢測(cè)車輛的雨霧環(huán)境通過能力及制定智能駕駛車輛行車安全策略制定重要依據(jù)之一。目前，缺乏對(duì)智能汽車在雨霧環(huán)境下安全行駛的標(biāo)準(zhǔn)的、貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)，因此，亟需一種能夠?qū)χ悄芷囋谟觎F環(huán)境下的行駛能力進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的以及貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)，以使智能汽車能夠根據(jù)雨霧路段的路況做出正確判斷，更好的測(cè)試智能汽車通過雨霧環(huán)境的能力。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試場(chǎng)及測(cè)試方法，能夠提供一種對(duì)智能汽車雨霧環(huán)境行駛能力進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的以及貼近于真實(shí)行駛環(huán)境的測(cè)試場(chǎng)。

(二)技術(shù)方案

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測(cè)試場(chǎng)，包括道路、支撐架、降雨噴頭、降霧噴頭以及控制降雨噴頭和降霧噴頭開啟和關(guān)閉的雨霧控制系統(tǒng)。沿待測(cè)車輛的行駛方向，道路依次包括駛?cè)肼范巍⒂觎F測(cè)試路段和駛離路段。支撐架架設(shè)在雨霧測(cè)試路段上，支撐架用于固定降雨噴頭和降霧噴頭，降雨噴頭和降霧噴頭位于雨霧測(cè)試路段的上方。雨霧控制系統(tǒng)用于在待測(cè)車輛駛?cè)胗觎F測(cè)試路段之前，控制降雨噴頭和降霧噴頭開啟，降雨噴頭和降霧噴頭開啟時(shí)，雨霧測(cè)試路段形成雨霧場(chǎng)景。

根據(jù)本發(fā)明，還包括預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)警系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)雨霧測(cè)試路段的路況信息，并在待測(cè)車輛進(jìn)入至少包括雨霧測(cè)試路段的預(yù)定區(qū)域時(shí)，將路況信息發(fā)送至待測(cè)車輛。路況信息包括如下一種或多種：雨量信息；霧量信息；避險(xiǎn)預(yù)警信息；車輛碰撞預(yù)警信息；行人穿越預(yù)警信息；移動(dòng)障礙物信息；固定障礙物信息。

根據(jù)本發(fā)明，還包括服務(wù)器組件，預(yù)警系統(tǒng)包括障礙物攝像機(jī)、通信單元和交換機(jī)。障礙物攝像機(jī)設(shè)置在雨霧測(cè)試路段上，障礙物攝像機(jī)和服務(wù)器組件通訊連接，障礙物攝像機(jī)用于拍攝路況形成圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至服務(wù)器組件。服務(wù)器組件分析前方的待測(cè)車輛處于危險(xiǎn)行駛狀態(tài)時(shí)，形成避險(xiǎn)預(yù)警信息，并依次經(jīng)交換機(jī)、通信單元將避險(xiǎn)預(yù)警信息發(fā)送至后方的待測(cè)車輛的車載單元。

根據(jù)本發(fā)明，預(yù)警系統(tǒng)還包括障礙物探測(cè)器。障礙物探測(cè)器設(shè)置在雨霧測(cè)試路段上，障礙物探測(cè)器和服務(wù)器組件通訊連接。多個(gè)待測(cè)車輛同時(shí)測(cè)試時(shí)，障礙物探測(cè)器能夠?qū)⒚恳淮郎y(cè)車輛的車輛定位信息、車輛型號(hào)信息、車輛行駛軌跡信息、車速信息和車燈狀態(tài)信息中的一種或多種發(fā)送至服務(wù)器組件，服務(wù)器組件運(yùn)算形成車輛碰撞預(yù)警信息，并將車輛碰撞預(yù)警信息依次經(jīng)交換機(jī)、通信單元發(fā)送至每一待測(cè)車輛的車載單元。行人穿過雨霧環(huán)境測(cè)試路段時(shí)，障礙物探測(cè)器能夠識(shí)別行人并將行人的行人定位信息、行人行走軌跡信息和行人行走速度信息中的一種或多種發(fā)送至服務(wù)器組件，服務(wù)器組件運(yùn)算形成行人穿越預(yù)警信息，并將行人穿越預(yù)警信息依次經(jīng)交換機(jī)、通信單元發(fā)送至待測(cè)車輛的車載單元。