[發(fā)明專利]一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場及測試方法

在審

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• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113838293A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉春;任玉剛;李茜;劉春杰;李超
• 申請（專利權）人: 特路（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/048
• 分類號: G08G1/048;G08G1/0962;G08G1/16;G08B21/24
• 代理公司: 北京易捷勝知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 李麗敏

1.一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場，其特征在于，包括道路(2)、支撐架(3)、降雨噴頭(4)、降霧噴頭(5)以及控制所述降雨噴頭(4)和所述降霧噴頭(5)開啟和關閉的雨霧控制系統(tǒng)；

沿待測車輛(1)的行駛方向，所述道路(2)依次包括駛入路段(21)、雨霧測試路段(22)和駛離路段(23)；

所述支撐架(3)架設在所述雨霧測試路段(22)上，所述支撐架(3)用于固定所述降雨噴頭(4)和所述降霧噴頭(5)，所述降雨噴頭(4)和所述降霧噴頭(5)位于所述雨霧測試路段(22)的上方；

所述雨霧控制系統(tǒng)用于在所述待測車輛(1)駛入所述雨霧測試路段(22)之前，控制所述降雨噴頭(4)和所述降霧噴頭(5)開啟，所述降雨噴頭(4)和所述降霧噴頭(5)開啟時，所述雨霧測試路段(22)形成雨霧場景。

2.如權利要求1所述的一種適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場，其特征在于，還包括預警系統(tǒng)，所述預警系統(tǒng)用于監(jiān)測所述雨霧測試路段(22)的路況信息，并在所述待測車輛(1)進入至少包括所述雨霧測試路段(22)的預定區(qū)域時，將所述路況信息發(fā)送至所述待測車輛(1)；

所述路況信息包括如下一種或多種：

雨量信息；

霧量信息；

避險預警信息；

車輛碰撞預警信息；

行人穿越預警信息；

移動障礙物信息；

固定障礙物信息。

3.如權利要求2所述的適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場，其特征在于，還包括服務器組件(66)，所述預警系統(tǒng)包括障礙物攝像機(71)、通信單元(74)和交換機(73)；

所述障礙物攝像機(71)設置在所述雨霧測試路段(22)上，所述障礙物攝像機(71)和所述服務器組件(66)通訊連接，所述障礙物攝像機(71)用于拍攝路況形成圖像信息，并將圖像信息發(fā)送至所述服務器組件(66)；

所述服務器組件(66)分析前方的所述待測車輛(1)處于危險行駛狀態(tài)時，形成所述避險預警信息，并依次經(jīng)所述交換機(73)、所述通信單元(74)將所述避險預警信息發(fā)送至后方的所述待測車輛(1)的車載單元。

4.如權利要求3所述的適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場，其特征在于，所述預警系統(tǒng)還包括障礙物探測器(72)；

所述障礙物探測器(72)設置在所述雨霧測試路段(22)上，所述障礙物探測器(72)和所述服務器組件(66)通訊連接；

多個所述待測車輛(1)同時測試時，所述障礙物探測器(72)能夠將每一所述待測車輛(1)的車輛定位信息、車輛型號信息、車輛行駛軌跡信息、車速信息和車燈狀態(tài)信息中的一種或多種發(fā)送至所述服務器組件(66)，所述服務器組件(66)運算形成所述車輛碰撞預警信息，并將所述車輛碰撞預警信息依次經(jīng)所述交換機(73)、所述通信單元(74)發(fā)送至每一所述待測車輛(1)的車載單元；

行人穿過所述雨霧環(huán)境測試路段時，所述障礙物探測器(72)能夠識別所述行人并將所述行人的行人定位信息、行人行走軌跡信息和行人行走速度信息中的一種或多種發(fā)送至所述服務器組件(66)，所述服務器組件(66)運算形成所述行人穿越預警信息，并將所述行人穿越預警信息依次經(jīng)所述交換機(73)、所述通信單元(74)發(fā)送至所述待測車輛(1)的車載單元。

5.如權利要求4所述的適用于智能汽車的雨霧環(huán)境測試場，其特征在于，移動障礙物穿過所述雨霧環(huán)境測試路段時，所述障礙物探測器(72)能夠識別所述移動障礙物并將所述移動障礙物的移動障礙物定位信息、移動軌跡信息和速度信息中的一種或多種發(fā)送至所述服務器組件(66)，所述服務器組件(66)運算形成所述移動障礙物穿越預警信息，并將所述移動障礙物穿越預警信息依次經(jīng)所述交換機(73)、所述通信單元(74)發(fā)送至所述待測車輛(1)的車載單元；

所述雨霧環(huán)境測試路段上出現(xiàn)影響所述待測車輛(1)正常行駛的固定障礙物時，所述障礙物探測器(72)能夠識別所述固定障礙物并將所述固定障礙物的固定障礙物定位信息發(fā)送至所述服務器組件(66)，所述服務器組件(66)運算形成所述固定障礙物預警信息，并將所述固定障礙物預警信息依次經(jīng)所述交換機(73)、所述通信單元(74)發(fā)送至所述待測車輛(1)的車載單元。