[發明專利]一種穿脫鞋輔助系統的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111183184.6
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN114043946A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 曾麗吟;賈利虎;楊凱軍
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;A47G25/80;B60R7/04;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭宏謀

本申請公開了一種穿脫鞋輔助系統的控制方法、裝置及存儲介質。該穿脫鞋輔助系統包括處理器、第一傳感器、第二傳感器和穿脫鞋裝置，穿脫鞋裝置包括第一傳動部件、箱體、第二傳動部件和卡爪；該方法在接收到脫鞋輔助指令時，通過所述第一傳感器檢測用戶的腳部位置，并通過所述第一傳動部件將所述箱體移動至所述腳部位置的下方；當確定到第二傳感器處存在觸發信號時，控制所述第二傳動部件鎖緊所述卡爪；當所述第二傳感器處的觸發信號消失時，通過所述第一傳動部件將所述箱體回收到所述汽車的座椅的下方。該方法可以幫助用戶輕松實現狹小環境中的穿脫鞋操作以及鞋子的自動收納，有利于提高用戶體驗。本申請可廣泛應用于汽車技術領域內。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其是一種穿脫鞋輔助系統的控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

汽車是當下一種重要的交通運輸工具，給人們的生活和工作帶來了很大的便利。而隨著汽車技術的發展，人們對汽車的要求也越來越高。例如，當下汽車電子技術的發展以及生活質量的提升，越來越多的用戶開始崇尚個性化定制功能。對于車輛滿足特定人群需求即“定制化”需求已成為行業內的研發重點方向。

相關場景中，用戶在帶小孩子出行時，小孩很喜歡一到車上就將腳放到座椅上來回磨擦。因為鞋底有可能帶著沙石，故而很容易將座椅表皮磨壞。大人只能每次上車前將小孩的鞋子脫掉，下車時再將孩子的鞋穿上，由于汽車前后排座椅之間的位置相對比較狹小，容易碰臟手或者衣物，操作起來非常不便。綜上，相關技術存在的問題亟需得到解決。

發明內容

本申請的目的在于至少一定程度上解決相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明實施例的一個目的在于提供一種穿脫鞋輔助系統的控制方法，該方法可以幫助用戶輕松實現狹小環境中的穿脫鞋操作以及鞋子的自動收納，有利于提高用戶體驗。

為了達到上述技術目的，本申請實施例所采取的技術方案包括：

一方面，本申請實施例提供了一種穿脫鞋輔助系統的控制方法：

所述穿脫鞋輔助系統包括：

處理器、第一傳感器、第二傳感器和穿脫鞋裝置；

所述穿脫鞋裝置包括第一傳動部件、用于收納放置鞋子的箱體、第二傳動部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二傳動部件、所述卡爪和所述第二傳感器設置于所述箱體中，所述箱體設置于汽車的座椅的下方；所述第一傳動部件用于移動所述箱體，所述第二傳動部件用于鎖緊或者松開所述卡爪；

所述控制方法包括以下步驟：

當接收到脫鞋輔助指令時，通過所述第一傳感器檢測用戶的腳部位置，并通過所述第一傳動部件將所述箱體移動至所述腳部位置的下方；

當確定到第二傳感器處存在觸發信號時，控制所述第二傳動部件鎖緊所述卡爪；

當所述第二傳感器處的觸發信號消失時，通過所述第一傳動部件將所述箱體回收到所述汽車的座椅的下方。

另外，根據本申請上述實施例的汽車氣動按摩系統，還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，在本申請的一個實施例中，當接收到穿鞋輔助指令時，通過所述第一傳感器檢測用戶的腳部位置，并通過所述第一傳動部件將所述箱體移動至所述腳部位置的下方；

當確定到第二傳感器處存在觸發信號時，控制所述第二傳動部件松開所述卡爪；

當所述第二傳感器處的觸發信號消失時，通過所述第一傳動部件將所述箱體回收到所述汽車的座椅的下方。

進一步地，在本申請的一個實施例中，所述穿脫鞋輔助系統還包括按鍵單元；

所述脫鞋輔助指令或者所述穿鞋輔助指令通過所述按鍵單元接收。