[發明專利]一種穿脫鞋輔助系統的控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111183184.6
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN114043946A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 曾麗吟;賈利虎;楊凱軍
• 申請（專利權）人: 廣汽本田汽車有限公司;廣汽本田汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;A47G25/80;B60R7/04;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭宏謀

1.一種穿脫鞋輔助系統的控制方法，其特征在于：

所述穿脫鞋輔助系統包括：

處理器、第一傳感器、第二傳感器和穿脫鞋裝置；

所述穿脫鞋裝置包括第一傳動部件、用于收納放置鞋子的箱體、第二傳動部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二傳動部件、所述卡爪和所述第二傳感器設置于所述箱體中，所述箱體設置于汽車的座椅的下方；所述第一傳動部件用于移動所述箱體，所述第二傳動部件用于鎖緊或者松開所述卡爪；

所述控制方法包括以下步驟：

當接收到脫鞋輔助指令時，通過所述第一傳感器檢測用戶的腳部位置，并通過所述第一傳動部件將所述箱體移動至所述腳部位置的下方；

當確定到第二傳感器處存在觸發信號時，控制所述第二傳動部件鎖緊所述卡爪；

當所述第二傳感器處的觸發信號消失時，通過所述第一傳動部件將所述箱體回收到所述汽車的座椅的下方。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟：

當接收到穿鞋輔助指令時，通過所述第一傳感器檢測用戶的腳部位置，并通過所述第一傳動部件將所述箱體移動至所述腳部位置的下方；

當確定到第二傳感器處存在觸發信號時，控制所述第二傳動部件松開所述卡爪；

當所述第二傳感器處的觸發信號消失時，通過所述第一傳動部件將所述箱體回收到所述汽車的座椅的下方。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述穿脫鞋輔助系統還包括按鍵單元；

所述脫鞋輔助指令或者所述穿鞋輔助指令通過所述按鍵單元接收。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述按鍵單元設置于所述汽車的座椅側方和所述汽車的中控臺上。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述中控臺上的按鍵單元的控制優先級高于所述汽車的座椅側方上的按鍵單元。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟：

當接收到所述脫鞋輔助指令或者所述穿鞋輔助指令時，通過語音提示單元發送對應的語音提示信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述語音提示單元包括依次連接的存儲器、語音處理芯片、功率放大器和揚聲器。

8.一種穿脫鞋輔助系統的控制裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1-7中任一項所述的穿脫鞋輔助系統的控制方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的程序，其特征在于：所述處理器可執行的程序在由處理器執行時用于實現如權利要求1-7中任一項所述的穿脫鞋輔助系統的控制方法。