[發(fā)明專(zhuān)利]輸尿管取石裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111183143.7
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114052829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小康;向虎成;孫云;戴會(huì)新;李菲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢威潤(rùn)八方醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/221
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/221;A61B17/00
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 高麗紅

本發(fā)明公開(kāi)一種輸尿管取石裝置。所述裝置包括鞘管、內(nèi)鏡、附件組、網(wǎng)籃、柄部；所述內(nèi)鏡構(gòu)造有部署在所述鞘管內(nèi)的鏡頭與線(xiàn)纜；所述附件組構(gòu)造有鏡頭附件及線(xiàn)纜附件；所述鏡頭附件構(gòu)造為套接在所述鏡頭，所述線(xiàn)纜附件構(gòu)造為套接在所述線(xiàn)纜，并可沿所述線(xiàn)纜相對(duì)的位移；以及，所述鏡頭附件在所述線(xiàn)纜的遠(yuǎn)端與所述線(xiàn)纜附件發(fā)生干涉；所述柄部構(gòu)造有執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向所述鞘管的近端推送所述線(xiàn)纜附件，以及向所述鞘管的遠(yuǎn)端拉動(dòng)所述線(xiàn)纜。所述網(wǎng)籃構(gòu)造為在所述鏡頭附件及所述線(xiàn)纜附件發(fā)生干涉時(shí)被部分的推入所述鞘管的閉合。本發(fā)明中取石裝置，能夠?qū)⒕W(wǎng)籃與內(nèi)鏡結(jié)合，有效減少鞘管中器械必要的分配空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種輸尿管取石裝置。

背景技術(shù)

腎結(jié)石影響美國(guó)大約5％的成年人，并且其表征為是結(jié)石狀增生的成型結(jié)構(gòu)，包括不溶性或難溶性的排泄鹽。可以貫穿泌尿道遷移的腎結(jié)石可能會(huì)導(dǎo)致顯著的疼痛，并且可能阻礙尿液的流動(dòng)或起到感染病灶的作用，這兩者可能繼而急性地或慢性地?fù)p害腎臟。

取石網(wǎng)籃廣泛應(yīng)用于泌尿外科、膽道等不同手術(shù)領(lǐng)域發(fā)生結(jié)石的病癥治療當(dāng)中，取石網(wǎng)籃同時(shí)也是硬鏡保膽取石手術(shù)經(jīng)常使用到的手術(shù)器械，術(shù)中借助內(nèi)窺鏡的電視監(jiān)視系統(tǒng)，清晰地觀察腔道內(nèi)的結(jié)石，再?gòu)膬?nèi)窺鏡的工作腔道伸入取石網(wǎng)籃，將激光擊碎的結(jié)石取出，旨在解除梗阻，避免感染，保護(hù)人體器官功能。

現(xiàn)有器械中，內(nèi)窺鏡、網(wǎng)籃及使鞘管發(fā)生彎曲的可調(diào)結(jié)構(gòu)是獨(dú)立部署在鞘管中，占用空間大，并且內(nèi)窺鏡也無(wú)法在介入人體后作出便于觀察的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例至少公開(kāi)一種輸尿管取石裝置。通過(guò)實(shí)施例中取石裝置，能夠?qū)⒕W(wǎng)籃與內(nèi)鏡結(jié)合，有效減少內(nèi)鏡在鞘管中的占用空間；同時(shí)，可使內(nèi)鏡在取石裝置介入人體后可以部分的伸出鞘管，提高內(nèi)鏡的觀察廣度及清晰度。

為了實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)容，所述裝置包括鞘管、內(nèi)鏡、附件組、網(wǎng)籃、柄部；所述內(nèi)鏡構(gòu)造有部署在所述鞘管內(nèi)的鏡頭與線(xiàn)纜；所述附件組構(gòu)造有鏡頭附件及線(xiàn)纜附件；所述鏡頭附件構(gòu)造為套接在所述鏡頭，所述線(xiàn)纜附件構(gòu)造為套接在所述線(xiàn)纜，并可沿所述線(xiàn)纜相對(duì)的位移；以及，所述鏡頭附件在所述線(xiàn)纜的遠(yuǎn)端與所述線(xiàn)纜附件發(fā)生干涉；所述柄部構(gòu)造有執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向所述鞘管的近端推送所述線(xiàn)纜附件，以及向所述鞘管的遠(yuǎn)端拉動(dòng)所述線(xiàn)纜。所述網(wǎng)籃構(gòu)造為在所述鏡頭附件及所述線(xiàn)纜附件發(fā)生干涉時(shí)被推入所述鞘管的閉合。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述線(xiàn)纜表面構(gòu)造有線(xiàn)纜鎧裝；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向所述鞘管的遠(yuǎn)端拉動(dòng)所述線(xiàn)纜鎧裝。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述線(xiàn)纜鎧裝構(gòu)造為可調(diào)彎及套接在所述線(xiàn)纜的蛇骨結(jié)構(gòu)；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述蛇骨結(jié)構(gòu)的調(diào)彎，以及向所述鞘管的遠(yuǎn)端整體的拉動(dòng)所述蛇骨結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述蛇骨結(jié)構(gòu)包括中空構(gòu)造的調(diào)彎頭段、轉(zhuǎn)向段、調(diào)彎尾段；所述調(diào)彎頭段與所述轉(zhuǎn)向段在一第一調(diào)彎平面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述調(diào)彎端部與所述轉(zhuǎn)向段在一第二調(diào)彎平面轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一調(diào)彎平面及所述第二調(diào)彎平面相交；所述線(xiàn)纜套接在所述調(diào)彎頭段、所述轉(zhuǎn)向段及所述調(diào)彎尾段；所述調(diào)彎頭段連接有至少兩根調(diào)彎繩；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為通過(guò)所述調(diào)彎繩控制所述調(diào)彎頭段及所述轉(zhuǎn)向段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接和/或所述調(diào)彎端部及所述轉(zhuǎn)向段的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以及所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向所述鞘管的遠(yuǎn)端拉動(dòng)所述調(diào)彎尾段。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向段構(gòu)造有至少兩個(gè)子轉(zhuǎn)向段；相鄰兩個(gè)所述子轉(zhuǎn)向段在各自的子旋轉(zhuǎn)平面鉸接；相鄰兩個(gè)所述子旋轉(zhuǎn)平面相交。在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為向所述鞘管的遠(yuǎn)端拉動(dòng)所述鏡頭附件。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述網(wǎng)籃構(gòu)造有連接頭及至少三個(gè)記憶金屬絲，所述連接頭部署在所述鏡頭的近端，所述記憶金屬絲的近端焊接在所述連接頭，遠(yuǎn)端越過(guò)所述鏡頭附件并且連接在所述線(xiàn)纜附件。