[發明專利]輸尿管取石裝置

在審

• 申請號: 202111183143.7
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN114052829A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 王小康;向虎成;孫云;戴會新;李菲
• 申請（專利權）人: 武漢威潤八方醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/221
• 分類號: A61B17/221;A61B17/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 高麗紅

1.一種輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述裝置包括鞘管、內鏡、附件組、網籃、柄部；

所述內鏡構造有部署在所述鞘管內的鏡頭與線纜；

所述附件組構造有鏡頭附件及線纜附件；

所述鏡頭附件構造為套接在所述鏡頭，所述線纜附件構造為套接在所述線纜，并可沿所述線纜相對的位移；以及，所述鏡頭附件在所述線纜的遠端與所述線纜附件發生干涉；

所述柄部構造有執行機構；

所述執行機構被構造為向所述鞘管的近端推送所述線纜附件，以及向所述鞘管的遠端拉動所述線纜。

所述網籃構造為在所述鏡頭附件及所述線纜附件發生干涉時被推入所述鞘管的閉合。

2.根據權利要求1所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述線纜表面構造有線纜鎧裝；

所述執行機構被構造為向所述鞘管的遠端拉動所述線纜鎧裝。

3.根據權利要求2所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述線纜鎧裝構造為可調彎及套接在所述線纜的蛇骨結構；

所述執行機構被構造為驅動所述蛇骨結構的調彎，以及向所述鞘管的遠端整體的拉動所述蛇骨結構。

4.根據權利要求3所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述蛇骨結構包括中空構造的調彎頭段、轉向段、調彎尾段；

所述調彎頭段與所述轉向段在一第一調彎平面轉動連接；

所述調彎端部與所述轉向段在一第二調彎平面轉動連接；

所述第一調彎平面及所述第二調彎平面相交；

所述線纜套接在所述調彎頭段、所述轉向段及所述調彎尾段；

所述調彎頭段連接有至少兩根調彎繩；

所述執行機構被構造為通過所述調彎繩控制所述調彎頭段及所述轉向段的轉動連接和/或所述調彎端部及所述轉向段的轉動連接，以及所述執行機構被構造為向所述鞘管的遠端拉動所述調彎尾段。

5.根據權利要求4所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述轉向段構造有至少兩個子轉向段；

相鄰兩個所述子轉向段在各自的子旋轉平面鉸接；

相鄰兩個所述子旋轉平面相交。

6.根據權利要求1所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述執行機構被構造為向所述鞘管的遠端拉動所述鏡頭附件。

7.根據權利要求1所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述網籃構造有連接頭及至少三個記憶金屬絲，所述連接頭部署在所述鏡頭的近端，所述記憶金屬絲的近端焊接在所述連接頭，遠端越過所述鏡頭附件并且連接在所述線纜附件。

8.根據權利要求1所述的輸尿管取石裝置，其特征在于，

所述鏡頭附件為鏡頭套環；所述鏡頭套環套緊在所述鏡頭；

所述線纜附件為線纜套環；所述線纜套環活動的套設在所述線纜。