[發(fā)明專利]一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113814994A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許輝;陳強;閔文強
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇匯博機器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會

1.一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，包括PLC控制模塊，其特征在于：所述PLC控制模塊內(nèi)部設(shè)置有編程PC機，所述PLC控制模塊連接有機器人示教器、打磨加工中心系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、機器人控制器，所述機器人控制器連接有仿真PC機，所述數(shù)控車床系統(tǒng)連接有機器人控制柜、示教盒、人機編程界面、電氣控制系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、計算機、數(shù)控車床、加工中心與識別讀寫模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制模塊內(nèi)部的編程PC機的輸出端與機器人示教器、打磨加工中心系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)和機器人控制器的輸入端電性連接，所述機器人控制器與仿真PC機雙向電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)控車床系統(tǒng)與機器人控制柜、示教盒、人機編程界面、電氣控制系統(tǒng)、數(shù)控車床系統(tǒng)、計算機、數(shù)控車床、加工中心和識別讀寫模塊之間雙向電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人控制柜連接有打磨機器人與機器人夾爪，所述機器人控制柜的輸出端與打磨機器人和機器人夾爪的輸入端電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人控制器連接有氣動技術(shù)模塊、工業(yè)機器人技術(shù)模塊、數(shù)字化設(shè)計技術(shù)模塊、數(shù)控加工技術(shù)模塊、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)模塊與RFID數(shù)字信息技術(shù)模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述所述機器人控制器與氣動技術(shù)模塊、工業(yè)機器人技術(shù)模塊、數(shù)字化設(shè)計技術(shù)模塊、數(shù)控加工技術(shù)模塊、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)模塊和RFID數(shù)字信息技術(shù)模塊之間雙向電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制模塊作為中央控制器，與機器人控制器之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊，與數(shù)控車床系統(tǒng)、加工中心系統(tǒng)之間通過開關(guān)量I/O模塊進行通訊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)仿真流程為首先運行西門子TIA portal軟件中梯形圖程序、EFORT機器人程序，然后啟動交互控制軟件，運行西門子S7-1200 PLC插件、EFORT機器人插件、KND數(shù)控車床插件、KND加工中心插件，再運行RoboDK仿真軟件中的Python腳本程序。