[發明專利]一種智能機器人打磨仿真實訓系統

在審

• 申請號: 202111182297.4
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113814994A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 許輝;陳強;閔文強
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會

本發明公開了一種智能機器人打磨仿真實訓系統，包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊內部設置有編程PC機，所述PLC控制模塊連接有機器人示教器、打磨加工中心系統、數控車床系統、機器人控制器，所述機器人控制器連接有仿真PC機，所述數控車床系統連接有機器人控制柜、示教盒、人機編程界面、電氣控制系統、數控車床系統與識別讀寫模塊。本發明所述的一種智能機器人打磨仿真實訓系統，PC機與物理控制設備之間都通過工業以太網接入同一交換機中，其中PLC與機器人控制器之間基于Modbus TCP協議的以太網進行通訊，PLC與數控系統之間未使用傳統I/O模塊連接，兩者之間基于TCP/IP協議的以太網進行通訊，可以節約一部分成本，便于更好的進行仿真與控制。

技術領域

本發明涉及機器人仿真領域，特別涉及一種智能機器人打磨仿真實訓系統。

背景技術

智能機器人打磨仿真實訓系統是一種進行機器人智能仿真控制的支撐設備，如今，在工業上，機器人的使用越來越普遍化，機器人可以方便控制，安全性更高，隨著科技的不斷發展，人們對于智能機器人打磨仿真實訓系統的制造工藝要求也越來越高。

現有的智能機器人打磨仿真實訓系統在使用時存在一定的弊端，首先，在進行使用的時候不能很方便的對機器人進行仿真與控制，容易出現控制不穩定的情況，不利于人們的使用，還有，控制較為麻煩，通訊不便，成本較高，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種智能機器人打磨仿真實訓系統。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能機器人打磨仿真實訓系統，PC機與物理控制設備之間都通過工業以太網接入同一交換機中，其中PLC與機器人控制器之間基于Modbus TCP協議的以太網進行通訊，PLC與數控系統之間未使用傳統的I/O模塊連接，兩者之間基于TCP/IP協議的以太網進行通訊，可以節約一部分成本，便于更好的進行仿真與控制，可以有效解決背景技術中的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種智能機器人打磨仿真實訓系統，包括PLC控制模塊，所述PLC控制模塊內部設置有編程PC機，所述PLC控制模塊連接有機器人示教器、打磨加工中心系統、數控車床系統、機器人控制器，所述機器人控制器連接有仿真PC機，所述數控車床系統連接有機器人控制柜、示教盒、人機編程界面、電氣控制系統、數控車床系統、計算機、數控車床、加工中心與識別讀寫模塊。

作為本申請一種優選的技術方案，所述PLC控制模塊內部的編程PC機的輸出端與機器人示教器、打磨加工中心系統、數控車床系統和機器人控制器的輸入端電性連接，所述機器人控制器與仿真PC機雙向電性連接。

作為本申請一種優選的技術方案，所述數控車床系統與機器人控制柜、示教盒、人機編程界面、電氣控制系統、數控車床系統、計算機、數控車床、加工中心和識別讀寫模塊之間雙向電性連接。

作為本申請一種優選的技術方案，所述機器人控制柜連接有打磨機器人與機器人夾爪，所述機器人控制柜的輸出端與打磨機器人和機器人夾爪的輸入端電性連接。

作為本申請一種優選的技術方案，所述機器人控制器連接有氣動技術模塊、工業機器人技術模塊、數字化設計技術模塊、數控加工技術模塊、工業物聯網技術模塊與RFID數字信息技術模塊。

作為本申請一種優選的技術方案，所述所述機器人控制器與氣動技術模塊、工業機器人技術模塊、數字化設計技術模塊、數控加工技術模塊、工業物聯網技術模塊和RFID數字信息技術模塊之間雙向電性連接。

作為本申請一種優選的技術方案，所述PLC控制模塊作為中央控制器，與機器人控制器之間通過工業以太網進行通訊，與數控車床系統、加工中心系統之間通過開關量I/O模塊進行通訊。