[發明專利]一種5G與有軌電車結合的有軌電車互助方法及系統

在審

• 申請號: 202111180875.0
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN114013479A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 林楚霞
• 申請（專利權）人: 深圳市修遠文化創意有限公司
• 主分類號: B61L27/70
• 分類號: B61L27/70;B61L27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種5G與有軌電車結合的有軌電車互助方法及系統，特點是：第一有軌電車在有軌電車軌道行駛途中根據其車?地通信設備收到的調度指揮中心通過5G網絡發送的車載信號系統待更新信息更新第一有軌電車的車載信號系統后，通過UWB天線將該車載信號系統待更新信息發布至調度指揮中心指定的位于軌道旁的某一UWB道旁設備保存，使第二有軌電車通過其UWB天線從該UWB道旁設備獲取該車載信號系統待更新信息更新第二有軌電車的車載信號系統。當同時在有軌電車軌道上行駛的多輛有軌電車中的某一有軌電車的車載信號系統中的車?地通信設備出現故障時，可在該有軌電車行駛途中更新該有軌電車的車載信號系統，有利于提升多輛有軌電車同時在有軌電車軌道上行駛的安全性。

技術領域

本申請涉及有軌電車技術領域，具體涉及一種5G與有軌電車結合的有軌電車互助方法及系統。

背景技術

車載信號系統屬于有軌電車的核心部分，其通常包括車載控制主機以及與車載控制主機連接的車-地通信設備、衛星定位系統、道岔控制器、環線收發器以及車載駕駛室人機界面(MMI)等。在多輛有軌電車同時在有軌電車軌道上行駛時，上層的調度指揮中心可以通過與每一有軌電車的車載信號系統中的車-地通信設備的通信連接分別對每一有軌電車的車載信號系統進行更新，例如對每一有軌電車的車載信號系統中的道岔控制器的指令更新、車載駕駛室人機界面(MMI)的版本更新等。然而，在實踐中發現，當同時在有軌電車軌道上行駛的多輛有軌電車中的某一有軌電車的車載信號系統中的車-地通信設備出現故障時，調度指揮中心無法在該有軌電車行駛途中對該有軌電車的車載信號系統進行更新，不利于提升多輛有軌電車同時在有軌電車軌道上行駛的安全性。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本申請實施例公開了一種5G與有軌電車結合的有軌電車互助方法及系統。

本申請實施例第一方面公開一種5G與有軌電車結合的有軌電車互助方法，其中，多個UWB道旁設備沿著有軌電車軌道的長度方向間隔的設置在所述有軌電車軌道的軌道旁，并且每一所述UWB道旁設備上設置有第一UWB天線，所述方法包括：

第一有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中根據所述第一有軌電車的車載信號系統包括的車-地通信設備接收到的調度指揮中心通過5G網絡發送的車載信號系統待更新信息對所述第一有軌電車的車載信號系統進行更新之后，通過所述第一有軌電車的車載信號系統包括的車-地通信設備獲取所述調度指揮中心通過5G網絡發送的包括第一目標UWB道旁設備的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示將所述車載信號系統待更新信息發布至所述第一目標UWB道旁設備；所述第一目標UWB道旁設備是所述多個UWB道旁設備中所述第一有軌電車尚未駛過的任一UWB道旁設備；

所述第一有軌電車響應于所述控制指令，在計算出所述第一有軌電車的車頭前端設置的第二UWB天線與所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于預設距離閾值時，通過所述第二UWB天線向所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線發送所述車載信號系統待更新信息，以使所述第一目標UWB道旁設備保存所述車載信號系統待更新信息；

第二有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中計算出所述第二有軌電車的車頭前端設置的第三UWB天線與所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于所述預設距離閾值時，通過所述第三UWB天線向所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線發送待更新信息獲取請求；所述第二有軌電車行駛在所述第一有軌電車的后方；

所述第二有軌電車通過所述第三UWB天線獲取所述第一目標UWB道旁設備通過所述第一目標UWB設備的第一UWB天線發送的所述車載信號系統待更新信息；

所述第二有軌電車根據所述車載信號系統待更新信息對所述第二有軌電車的車載信號系統進行更新。