[發(fā)明專利]一種5G與有軌電車結(jié)合的有軌電車互助方法及系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN114013479A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 林楚霞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市修遠文化創(chuàng)意有限公司
• 主分類號: B61L27/70
• 分類號: B61L27/70;B61L27/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種5G與有軌電車結(jié)合的有軌電車互助方法，其特征在于，多個UWB道旁設備沿著有軌電車軌道的長度方向間隔的設置在所述有軌電車軌道的軌道旁，并且每一所述UWB道旁設備上設置有第一UWB天線，所述方法包括：

第一有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中根據(jù)所述第一有軌電車的車載信號系統(tǒng)包括的車-地通信設備接收到的調(diào)度指揮中心通過5G網(wǎng)絡發(fā)送的車載信號系統(tǒng)待更新信息對所述第一有軌電車的車載信號系統(tǒng)進行更新之后，通過所述第一有軌電車的車載信號系統(tǒng)包括的車-地通信設備獲取所述調(diào)度指揮中心通過5G網(wǎng)絡發(fā)送的包括第一目標UWB道旁設備的唯一ID的控制指令，所述控制指令用于指示將所述車載信號系統(tǒng)待更新信息發(fā)布至所述第一目標UWB道旁設備；所述第一目標UWB道旁設備是所述多個UWB道旁設備中所述第一有軌電車尚未駛過的任一UWB道旁設備；

所述第一有軌電車響應于所述控制指令，在計算出所述第一有軌電車的車頭前端設置的第二UWB天線與所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于預設距離閾值時，通過所述第二UWB天線向所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線發(fā)送所述車載信號系統(tǒng)待更新信息，以使所述第一目標UWB道旁設備保存所述車載信號系統(tǒng)待更新信息；

第二有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中計算出所述第二有軌電車的車頭前端設置的第三UWB天線與所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于所述預設距離閾值時，通過所述第三UWB天線向所述第一目標UWB道旁設備的第一UWB天線發(fā)送待更新信息獲取請求；所述第二有軌電車行駛在所述第一有軌電車的后方；

所述第二有軌電車通過所述第三UWB天線獲取所述第一目標UWB道旁設備通過所述第一目標UWB設備的第一UWB天線發(fā)送的所述車載信號系統(tǒng)待更新信息；

所述第二有軌電車根據(jù)所述車載信號系統(tǒng)待更新信息對所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)進行更新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G與有軌電車結(jié)合的有軌電車互助方法，其特征在于，所述第二有軌電車根據(jù)所述車載信號系統(tǒng)待更新信息對所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)進行更新之后，所述方法還包括：

所述第二有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中計算出所述第三UWB天線與即將駛到的第二目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于所述預設距離閾值時，判斷所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)包括的車-地通信設備是否正常，若否，通過所述第三UWB天線向所述第二目標UWB道旁設備的第一UWB天線發(fā)送所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)更新完畢響應信息，以使所述第二目標UWB道旁設備保存所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)更新完畢響應信息；其中，所述第二目標UWB道旁設備是所述多個UWB道旁設備中的、在所述第二有軌電車的行駛方向上位于所述第一目標UWB道旁設備的前方的另一UWB道旁設備；

第三有軌電車在所述有軌電車軌道行駛途中計算出所述第三有軌電車的車頭前端設置的第四UWB天線與即將駛到的所述第二目標UWB道旁設備的第一UWB天線之間的距離小于等于所述預設距離閾值時，通過所述第四UWB天線向所述第二目標UWB道旁設備的第一UWB天線發(fā)送信息獲取指令；其中，所述第三有軌電車行駛在所述第二有軌電車的后方；

所述第三有軌電車通過所述第四UWB天線獲取所述第二目標UWB道旁設備根據(jù)所述信息獲取請求通過所述第二目標UWB道旁設備的第一UWB天線發(fā)送的所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)更新完畢響應信息；

所述第三有軌電車通過所述第三有軌電車的車載信號系統(tǒng)包括的車-地通信設備向所述調(diào)度指揮中心上報所述第二有軌電車的車載信號系統(tǒng)更新完畢響應信息。