[發(fā)明專利]運載物收取裝置、運載物收取系統(tǒng)和收取運載物的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111180856.8
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN114013659B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: A.普拉格
• 申請（專利權）人: WING航空有限責任公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64U10/16;B64U10/25;B64U101/60
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種運載物收取系統(tǒng)，包括：

運載物收取器，附接到懸掛于UAV的系繩的一端；和

運載物收取裝置，配置為接收所述運載物收取器并包括：

延伸構件，具有上端和下端；

通道，具有第一端和第二端，所述通道聯(lián)接到所述延伸構件的所述上端；以及

第一延伸部，在第一方向上從所述通道的所述第一端延伸，其中所述第一延伸部配置為與從所述UAV延伸的系繩接觸以使所述系繩沿著所述第一延伸部向內滑動從而朝向所述通道的所述第一端引導所述系繩，

其中所述通道的所述第二端具有位于所述通道的所述第二端附近的運載物接合構件，該運載物接合構件適于固定運載物，以及

其中所述運載物收取裝置配置為使得所述UAV在保持飛行的同時拾取所述運載物。

2.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中成角度的延伸器固定到所述延伸構件并且固定到所述通道。

3.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中第一護罩從所述通道的所述第一端延伸。

4.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中第一護罩從所述第一延伸部延伸。

5.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，還包括第二延伸部，該第二延伸部在第二方向上從所述通道的所述第一端延伸。

6.根據(jù)權利要求5所述的運載物收取系統(tǒng)，其中第一護罩從所述第一延伸部延伸，并且第二護罩從所述第二延伸部延伸。

7.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述通道的上部包括系繩槽，所述系繩槽從所述通道的所述第一端延伸到所述通道的所述第二端。

8.根據(jù)權利要求7所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述通道具有擁有凸輪或槽的內部，所述凸輪或槽適于與在所述運載物收取器上的外部凸輪或槽協(xié)作，以使所述運載物收取器在所述通道內確定方向。

9.根據(jù)權利要求7所述的運載物收取系統(tǒng)，其中一個或更多個磁體或金屬位于所述通道的內部上，其適于與位于運載物收取器的外部上的一個或更多個磁體磁性地接合，以使所述運載物收取器在所述通道內確定方向。

10.根據(jù)權利要求7所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述運載物收取器具有配重側以使所述運載物收取器在所述通道內確定方向。

11.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述運載物接合構件包括一對銷，所述一對銷適于延伸穿過在所述運載物的把手中的開口。

12.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述運載物接合構件包括一個或多個磁體或金屬，所述一個或多個磁體或金屬適于與位于所述運載物上的一個或更多個磁體或金屬磁性地接合。

13.根據(jù)權利要求1所述的運載物收取系統(tǒng)，其中所述運載物接合構件包括金屬，所述金屬適于與位于所述運載物的把手上的一個或更多個磁體磁性地接合。

14.一種用于運載物收取的系統(tǒng)，包括：

運載物收取器，附接到從UAV延伸的系繩；和

運載物收取裝置，該運載物收取裝置包括：

通道，具有第一端和第二端，所述通道聯(lián)接到延伸構件；

第一延伸部，在第一方向上從所述通道的所述第一端延伸，其中所述第一延伸部配置為與所述系繩接觸以使所述系繩沿著所述第一延伸部向內滑動從而朝向所述通道的所述第一端引導所述系繩，

其中所述通道的所述第二端具有適于固定運載物的運載物接合構件，其中所述系統(tǒng)配置為使得所述UAV在保持飛行的同時拾取所述運載物，以及

其中所述通道的至少上部包括從所述通道的所述第一端延伸到所述通道的所述第二端的系繩槽，所述系繩槽被配置為當運載物收取器在所述通道內經(jīng)過時引導聯(lián)接到所述運載物收取器的所述系繩的通過。