[發(fā)明專利]一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111179503.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN113753010B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程磊;單龍;溫玉霜;馮英達(dá);邢繼婉;肖晨;湯爭(zhēng)爭(zhēng);孫明權(quán);蔣浩;劉美榮;刁鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工環(huán)境技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T7/06;B60T1/06
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)，剎車泵通過(guò)油路連接有制動(dòng)器，制動(dòng)器固定于掃路機(jī)的輪胎上，主控制器通過(guò)導(dǎo)線連接至電動(dòng)制動(dòng)組件；制動(dòng)連接器包括套筒以及腳剎連接器，套筒一端與電動(dòng)制動(dòng)組件的活動(dòng)端固定連接，套筒另一端嵌設(shè)有內(nèi)管，內(nèi)管延伸至套筒外側(cè)并連接剎車泵的活動(dòng)端；內(nèi)管靠近剎車泵一端側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)向板；腳剎連接器包括固定于底座上的軸座，軸座上固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有剎車卡板，剎車卡板頂部朝向剎車泵方向壓緊導(dǎo)向板，剎車卡板的底部連接至腳剎制動(dòng)組件；套筒兩側(cè)設(shè)置有耳板，耳板連接至駐車制動(dòng)組件；能夠根據(jù)不同的工況提供不同的制動(dòng)方法，從而提高制動(dòng)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)，屬于路政設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的掃路機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部布局困難，為了節(jié)省空間，在清掃車上主要采用以下三種方案進(jìn)行制動(dòng)：一是只有腳剎沒有手剎；二是只有手剎沒有腳剎，利用掃路機(jī)的倒車功能實(shí)現(xiàn)剎車。第三是在腳剎踏板旁邊設(shè)有駐車踏板，駐車踏板可以鎖住腳剎踏板實(shí)現(xiàn)駐車，但因?yàn)榭臻g緊湊，單腳操控困難。以上三種方案操作麻煩，安全性不高。因此本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電控制動(dòng)與人工制動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化制動(dòng)方案，并可相互獨(dú)立工作，為操作人員提供靈活便利的使用體驗(yàn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種掃路機(jī)集成式制動(dòng)系統(tǒng)，包括主控制器、底座、電動(dòng)制動(dòng)組件、腳剎制動(dòng)組件、駐車制動(dòng)組件、剎車泵以及制動(dòng)連接器，所述剎車泵通過(guò)油路連接有制動(dòng)器，所述制動(dòng)器固定于掃路機(jī)的輪胎上，所述主控制器通過(guò)導(dǎo)線連接至電動(dòng)制動(dòng)組件；所述制動(dòng)連接器包括套筒以及腳剎連接器，所述套筒一端與電動(dòng)制動(dòng)組件的活動(dòng)端固定連接，所述套筒另一端嵌設(shè)有內(nèi)管，所述內(nèi)管延伸至套筒外側(cè)并連接剎車泵的活動(dòng)端；所述內(nèi)管靠近剎車泵一端側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)向板；所述腳剎連接器包括固定于底座上的軸座，所述軸座上固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有剎車卡板，所述剎車卡板頂部朝向剎車泵方向壓緊導(dǎo)向板，所述剎車卡板的底部連接至腳剎制動(dòng)組件；所述套筒兩側(cè)設(shè)置有耳板，所述耳板連接至駐車制動(dòng)組件。

優(yōu)選的，所述掃路機(jī)的輪胎包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述制動(dòng)器設(shè)置有四個(gè)，且分別固定于前輪和后輪上，固定于前輪的兩個(gè)制動(dòng)器通過(guò)油路連接至剎車泵的一個(gè)油口，固定于后輪的兩個(gè)制動(dòng)器通過(guò)油路連接至剎車泵的另一個(gè)油口。

優(yōu)選的，所述剎車泵油口連接的油路上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接至主控制器。

優(yōu)選的，所述腳剎制動(dòng)組件包括踏板座、活動(dòng)固定于踏板座上的腳剎踏板、連接于腳剎踏板底部的腳剎拉線以及連接于腳剎踏板與踏板座之間的復(fù)位彈簧，所述腳剎拉線連接至剎車卡板底部。

優(yōu)選的，所述腳剎踏板上設(shè)置有角度傳感器，所述角度傳感器電性連接至主控制器。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有立板，所述立板兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿設(shè)置有導(dǎo)向孔。

優(yōu)選的，所述耳板上設(shè)置有L形的拉線卡槽，所述駐車制動(dòng)組件包括駐車手剎以及連接于駐車手剎上的駐車?yán)€，所述駐車?yán)€端部設(shè)置有限位塊，所述限位塊嵌設(shè)于拉線卡槽中。

優(yōu)選的，所述掃路機(jī)還包括雙軸電機(jī)，所述雙軸電機(jī)的一個(gè)軸連接輪胎，所述雙軸電機(jī)的另一個(gè)軸連接有電磁抱閘，所述電磁抱閘和雙軸電機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線連接至主控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果：