[發明專利]一種掃路機集成式制動系統

有效

• 申請號: 202111179503.6
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113753010B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;溫玉霜;馮英達;邢繼婉;肖晨;湯爭爭;孫明權;蔣浩;劉美榮;刁鑫
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/06;B60T1/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種掃路機集成式制動系統，其特征在于，包括主控制器、底座、電動制動組件、腳剎制動組件、駐車制動組件、剎車泵以及制動連接器，所述剎車泵通過油路連接有制動器，所述制動器固定于掃路機的輪胎上，所述主控制器通過導線連接至電動制動組件；所述剎車泵油口連接的油路上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接至主控制器；所述制動連接器包括套筒以及腳剎連接器，所述套筒一端與電動制動組件的活動端固定連接，所述套筒另一端嵌設有內管，所述內管延伸至套筒外側并連接剎車泵的活動端；所述內管靠近剎車泵一端側壁設置有導向板；所述腳剎連接器包括固定于底座上的軸座，所述軸座上固定有轉軸，所述轉軸上套設有剎車卡板，所述剎車卡板頂部朝向剎車泵方向壓緊導向板，所述剎車卡板的底部連接至腳剎制動組件；所述腳剎制動組件包括踏板座、活動固定于踏板座上的腳剎踏板、連接于腳剎踏板底部的腳剎拉線以及連接于腳剎踏板與踏板座之間的復位彈簧，所述腳剎拉線連接至剎車卡板底部；所述腳剎踏板上設置有角度傳感器，所述角度傳感器電性連接至主控制器；所述套筒兩側設置有耳板，所述耳板連接至駐車制動組件；所述掃路機還包括雙軸電機，所述雙軸電機的一個軸連接輪胎，所述雙軸電機的另一個軸連接有電磁抱閘，所述電磁抱閘和雙軸電機分別通過導線連接至主控制器；

所述掃路機集成式制動系統的自動制動包括：

當主控制器得到制動信號時，主控制器給電動制動組件發出第一制動指令，電動制動組件根據第一制動指令控制推桿伸長，推桿伸長壓縮剎車泵的缸桿，剎車泵將其內的油液通過油路擠壓制動器實現制動；在自動制動過程中，通過壓力傳感器將壓力反饋至主控制器，從而調節制動指令；若壓力到達預設壓力閾值，通過主控制器給雙軸電機發出第二制動指令，雙軸電機根據第二制動指令進行反向制動；

所述掃路機集成式制動系統的人工制動包括：

當踩下腳剎踏板時，腳剎踏板拉動腳剎拉線從而帶動剎車卡板旋轉，剎車卡板旋轉時頂住推動腳剎連接器從而壓縮剎車泵缸桿，剎車泵將其內的油液通過油路擠壓制動器實現制動；在人工制動過程中，通過角度傳感器將腳剎踏板的轉動角度反饋至主控制器，主控制器給電動制動組件發出助力制動指令，電動制動組件根據助力制動指令控制推桿伸長，推桿伸長壓縮剎車泵的缸桿，剎車泵將其內的油液通過油路擠壓制動器實現助力制動；若旋轉角度到達預設角度閾值，通過主控制器給雙軸電機發出第三制動指令，雙軸電機根據第三制動指令進行反向制動；

所述掃路機集成式制動系統的駐車制動包括：

當主控制器得到駐車信號時，主控制器給電動制動組件發出第四制動指令，電動制動組件根據第四制動指令控制推桿回縮，推桿回縮帶動耳板回縮，耳板帶動駐車制動組件，實現駐車制動；

所述掃路機集成式制動系統的電磁制動包括：

當主控制器得到駐車信號時，主控制器給電磁抱閘發出第五制動指令，電磁抱閘斷電從而鎖住雙軸電機，實現電磁制動；

當掃路機集成式制動系統意外斷電時，電磁抱閘斷電從而鎖住雙軸電機，實現電磁制動。

2.根據權利要求1所述的一種掃路機集成式制動系統，其特征在于，所述掃路機的輪胎包括兩個前輪和兩個后輪，所述制動器設置有四個，且分別固定于前輪和后輪上，固定于前輪的兩個制動器通過油路連接至剎車泵的一個油口，固定于后輪的兩個制動器通過油路連接至剎車泵的另一個油口。

3.根據權利要求1所述的一種掃路機集成式制動系統，其特征在于，所述腳剎制動組件包括踏板座、活動固定于踏板座上的腳剎踏板、連接于腳剎踏板底部的腳剎拉線以及連接于腳剎踏板與踏板座之間的復位彈簧，所述腳剎拉線連接至剎車卡板底部。

4.根據權利要求1所述的一種掃路機集成式制動系統，其特征在于，所述底座上設置有立板，所述立板兩側分別設置有導向桿，所述導向板上對應導向桿設置有導向孔。

5.根據權利要求1所述的一種掃路機集成式制動系統，其特征在于，所述耳板上設置有L形的拉線卡槽，所述駐車制動組件包括駐車手剎以及連接于駐車手剎上的駐車拉線，所述駐車拉線端部設置有限位塊，所述限位塊嵌設于拉線卡槽中。