[發(fā)明專利]設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111178992.3
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113612567B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賓;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 樹根互聯(lián)股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L29/08;G16Y20/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

本發(fā)明提供了一種設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法、裝置和電子設(shè)備，包括：獲取采集數(shù)據(jù)，根據(jù)采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間確定采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間窗口；將采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)采集數(shù)據(jù)填充至目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中；判斷目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的待上報(bào)采集數(shù)據(jù)是否填充完整；若填充完整，則將目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的所有待上報(bào)采集數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)管理層；若填充不完整，則保存目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈。本發(fā)明的方法無需進(jìn)行采集數(shù)據(jù)的等待，采集數(shù)據(jù)填充至目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈后，就可以繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理過程，提升了數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性，同時(shí)當(dāng)目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的待上報(bào)采集數(shù)據(jù)不完整時(shí)，保存目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈，能同時(shí)保留多個(gè)時(shí)間窗口對應(yīng)的數(shù)據(jù)鏈，不會(huì)丟數(shù)據(jù)，提升了數(shù)據(jù)的完整性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，通常會(huì)分為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)管理兩個(gè)層面，其中數(shù)據(jù)采集層負(fù)責(zé)通過各種協(xié)議對接傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集匯總，上報(bào)給數(shù)據(jù)管理層，而數(shù)據(jù)管理層則負(fù)責(zé)對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析能力及應(yīng)用使能，完成工業(yè)數(shù)據(jù)從設(shè)備到應(yīng)用的閉環(huán)。

設(shè)備數(shù)據(jù)采集過程中，由于設(shè)備控制器本身數(shù)據(jù)并不能完整體現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀況，通常根據(jù)業(yè)務(wù)分析的要求會(huì)額外增加傳感器。例如：為了分析設(shè)備刀具的使用狀態(tài)，僅根據(jù)設(shè)備刀具本身的數(shù)據(jù)是無法進(jìn)行分析的，還需要對設(shè)備刀具外接震動(dòng)傳感器與電機(jī)負(fù)載監(jiān)控傳感器，但是，由于采集數(shù)據(jù)來自多個(gè)傳感器和控制器，采集系統(tǒng)在對設(shè)備進(jìn)行一次完整的狀態(tài)采集時(shí)，不同傳感器和控制器發(fā)送采集數(shù)據(jù)的時(shí)間會(huì)出現(xiàn)一定偏差。此時(shí)需要使用數(shù)據(jù)對齊算法，將一定時(shí)間偏差范圍內(nèi)的合法數(shù)據(jù)（即多個(gè)傳感器和控制器的采集數(shù)據(jù)）進(jìn)行數(shù)據(jù)對齊，從而保證上報(bào)數(shù)據(jù)的完整性。

目前，數(shù)據(jù)對齊的實(shí)現(xiàn)方式為某一采集數(shù)據(jù)到達(dá)采集系統(tǒng)后，先進(jìn)行緩存，然后，等待一定時(shí)間，若時(shí)間偏差范圍內(nèi)的其它采集數(shù)據(jù)在該一定時(shí)間內(nèi)也到達(dá)了采集系統(tǒng)，則將時(shí)間偏差范圍內(nèi)的所有采集數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)管理層；若等待上述一定時(shí)間后，時(shí)間偏差范圍內(nèi)的其它采集數(shù)據(jù)并未全部達(dá)到采集系統(tǒng)，則丟棄上述等待時(shí)間超過一定時(shí)間的采集數(shù)據(jù)，且不進(jìn)行數(shù)據(jù)的上報(bào)，繼續(xù)等待，直至?xí)r間偏差范圍內(nèi)的所有采集數(shù)據(jù)完整后，再進(jìn)行數(shù)據(jù)上報(bào)。上述數(shù)據(jù)對齊的實(shí)現(xiàn)方式會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的處理時(shí)間變長，因?yàn)椴杉瘮?shù)據(jù)處于等待狀態(tài)，其無法執(zhí)行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理過程，進(jìn)而影響數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性；另外，丟棄采集數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失，影響采集數(shù)據(jù)的完整性，二者都會(huì)影響上層應(yīng)用的業(yè)務(wù)處理。例如，在工業(yè)流水線作業(yè)中，通過A傳感器的數(shù)據(jù)和B傳感器的數(shù)據(jù)，來一同判斷某項(xiàng)業(yè)務(wù)指標(biāo)，若A傳感器和B傳感器的數(shù)據(jù)的處理時(shí)間變長，會(huì)影響上層應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理時(shí)效性；另外，若A傳感器的數(shù)據(jù)和B傳感器的數(shù)據(jù)不完整，而上層應(yīng)用需要計(jì)算上述傳感器的連續(xù)值，便會(huì)影響應(yīng)用的數(shù)據(jù)計(jì)算，從而影響生產(chǎn)。

綜上，現(xiàn)有的設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法存在采集數(shù)據(jù)處理時(shí)間變長、采集數(shù)據(jù)不完整的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法、裝置和電子設(shè)備，以緩解現(xiàn)有的設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法存在采集數(shù)據(jù)處理時(shí)間變長、采集數(shù)據(jù)不完整的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法，包括：

獲取采集數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間確定所述采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間窗口；

將所述采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)采集數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中，其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈為根據(jù)所述待上報(bào)采集數(shù)據(jù)的完整性定義的數(shù)據(jù)鏈表，且所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的所有待上報(bào)采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間之間滿足所述目標(biāo)時(shí)間窗口的預(yù)設(shè)時(shí)間偏差；

判斷所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的待上報(bào)采集數(shù)據(jù)是否填充完整；

若填充完整，則將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的所有待上報(bào)采集數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)管理層；

若填充不完整，則保存所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈。