[發(fā)明專利]設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111178992.3
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113612567B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬賓;王旭
• 申請（專利權(quán)）人: 樹根互聯(lián)股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L29/08;G16Y20/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

1.一種設(shè)備多傳感器采集數(shù)據(jù)的對齊方法，其特征在于，包括：

獲取采集數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間確定所述采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間窗口；

將所述采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)采集數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中，其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈為根據(jù)所述待上報(bào)采集數(shù)據(jù)的完整性定義的數(shù)據(jù)鏈表，且所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的所有待上報(bào)采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間之間滿足所述目標(biāo)時(shí)間窗口的預(yù)設(shè)時(shí)間偏差；

判斷所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的待上報(bào)采集數(shù)據(jù)是否填充完整；

若填充完整，則將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中的所有待上報(bào)采集數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)管理層；

若填充不完整，則保存所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述采集數(shù)據(jù)的采集時(shí)間確定所述采集數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)時(shí)間窗口，包括：

判斷是否存在所述采集時(shí)間所屬的目標(biāo)合理時(shí)間區(qū)間；

如果存在，則將所述目標(biāo)合理時(shí)間區(qū)間對應(yīng)的時(shí)間窗口作為所述目標(biāo)時(shí)間窗口；

如果不存在，則根據(jù)所述采集時(shí)間和所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差生成新時(shí)間窗口，并將所述新時(shí)間窗口作為所述目標(biāo)時(shí)間窗口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述采集時(shí)間和所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差生成新時(shí)間窗口，包括：

將所述采集時(shí)間與所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差的差作為所述新時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間的最小時(shí)間端點(diǎn)，并將所述采集時(shí)間與所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差的和作為所述新時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間的最大時(shí)間端點(diǎn)，得到所述新時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間；

根據(jù)所述新時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間和所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差生成所述新時(shí)間窗口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)采集數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中，包括：

將所述采集數(shù)據(jù)的標(biāo)識信息、所述采集時(shí)間和所述采集數(shù)據(jù)的采集數(shù)據(jù)值作為所述待上報(bào)采集數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述采集時(shí)間和所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差對所述目標(biāo)時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間進(jìn)行更新，得到更新后的合理時(shí)間區(qū)間，并將所述更新后的合理時(shí)間區(qū)間作為所述目標(biāo)時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述采集時(shí)間和所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差對所述目標(biāo)時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間進(jìn)行更新，包括：

將所述采集時(shí)間與所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差的差作為第一合理時(shí)間區(qū)間的最小時(shí)間端點(diǎn)，并將所述采集時(shí)間與所述預(yù)設(shè)時(shí)間偏差的和作為所述第一合理時(shí)間區(qū)間的最大時(shí)間端點(diǎn)，得到所述第一合理時(shí)間區(qū)間；

將所述第一合理時(shí)間區(qū)間與所述目標(biāo)時(shí)間窗口的合理時(shí)間區(qū)間進(jìn)行交集計(jì)算，得到交集時(shí)間區(qū)間；

將所述交集時(shí)間區(qū)間作為所述更新后的合理時(shí)間區(qū)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)將所述采集數(shù)據(jù)作為待上報(bào)數(shù)據(jù)填充至所述目標(biāo)時(shí)間窗口對應(yīng)的目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中時(shí)，若所述目標(biāo)數(shù)據(jù)鏈中存在與所述采集數(shù)據(jù)的標(biāo)識信息相同的目標(biāo)待上報(bào)采集數(shù)據(jù)，則采用數(shù)據(jù)覆蓋算法對所述目標(biāo)待上報(bào)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋，其中，所述數(shù)據(jù)覆蓋算法包括以下任一種：按采集順序覆蓋的算法、按采集時(shí)間覆蓋的算法。