[發明專利]一種治具鎖扣拆卸設備及其拆卸方法

有效

• 申請號: 202111178741.5
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113601153B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 曾強強;焦晶;袁銀根
• 申請（專利權）人: 常州聯益光學有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B25B11/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 楊闖

本發明公開了一種治具鎖扣拆卸設備，包括定位移載機構、定位檢測機構和鎖扣拆卸機構；所述定位移載機構，用于放置、定位及逐層移載治具組；所述定位檢測機構，用于定位治具組及檢測治具的有無；所述鎖扣拆卸機構，用于拆卸所述治具中的鎖扣；其中，所述治具組包括若干層所述治具、設于最底層所述治具底面的底板以及設于最頂層所述治具頂面的蓋板；所述治具包括下套環、設于下套環頂面的上套環以及可拆卸地設于下套環及上套環邊緣的所述鎖扣，所述下套環的底面和/或所述上套環的頂面設有定位凸起。本發明還公開了一種與上述治具鎖扣拆卸設備相適配的治具鎖扣拆卸方法。本發明可以自動拆卸治具鎖扣，提高了生產效率，滿足現代化高效生產要求。

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，具體是涉及一種治具鎖扣拆卸設備及其拆卸方法。

背景技術

套環板等蓋板類零件，廣泛運用于如各種零件的封裝、運載或者夾持等場景中，它經常由蓋板及其鎖扣組成。隨著各種套環板類零件的廣泛應用，對套環板中鎖扣的組裝和拆卸技術也有了更高的需求。

現有套環板類鎖扣拆卸技術當中，鎖扣拆卸大多數是采用人工手動拆卸的方式，即手工將鎖扣一個個從套環板上拆卸下來。這種鎖扣拆卸技術對人工作業量要求極大，拆卸過程繁瑣且生產效率低下，導致無法滿足現代工業生產中的快速高效的生產需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動拆卸治具鎖扣的拆卸設備及其拆卸方法。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種治具鎖扣拆卸設備，包括定位移載機構、定位檢測機構和鎖扣拆卸機構；

所述定位移載機構，用于放置治具組、并使治具組在X軸方向和Z軸方向上進行定位，以及沿Z軸方向逐層移載治具組；

其中，所述治具組包括若干層治具、設于最底層治具底面的底板以及設于最頂層治具頂面的蓋板；所述治具包括下套環、設于下套環頂面的上套環以及沿X軸方向滑動設于下套環及上套環邊緣的鎖扣，所述下套環的底面和/或所述上套環的頂面設有定位凸起，每個所述治具的四個拐角處均設有所述鎖扣；

所述定位檢測機構，用于使治具組在Y軸方向上進行定位，及用于檢測所述定位移載機構上所放置的未拆卸鎖扣的治具的有無；

所述鎖扣拆卸機構包括兩個鎖扣拆卸組件，所述鎖扣拆卸組件包括兩個均具有一拆扣臂的拆扣治具，每個拆扣臂對應任一層治具一個拐角處的鎖扣，所述鎖扣拆卸組件用于使其上的兩個拆扣臂在Y軸方向上彼此靠攏或遠離，以及用于帶動其上的兩個拆扣臂在X軸方向上相對治具靠攏或遠離，所述鎖扣拆卸組件的兩個拆扣臂通過在Y軸方向上相互靠攏至分別與其所對應的鎖扣之間形成傳動連接，用以實現拆扣臂帶動與其所對應的鎖扣在X軸方向上脫離治具。

更進一步，所述定位移載機構包括治具組移載組件、X軸定位組件和Z軸定位組件；

所述治具組移載組件包括移載驅動和放料平臺，所述移載驅動的輸出端固設有所述放料平臺，所述移載驅動可驅動所述放料平臺沿Z軸方向上下逐層移動；

所述X軸定位組件包括X軸定位氣缸、X軸定位板和X軸固定板，所述X軸定位氣缸固設于所述放料平臺底面，所述X軸固定板固設于所述放料平臺頂面，所述X軸定位板固設于所述X軸定位氣缸的輸出端且與所述X軸固定板平行設置；

所述Z軸定位組件包括Z軸定位板和Z軸定位氣缸，所述Z軸定位氣缸設于所述放料平臺的正上方，所述Z軸定位板固設于所述Z軸定位氣缸的輸出端且與所述放料平臺平行設置；

所述治具組置于所述放料平臺、Z軸定位板、X軸固定板及X軸定位板之間，所述X軸定位氣缸和Z軸定位氣缸可分別驅動所述X軸定位板和Z軸定位板對所述治具組進行定位。

更進一步，所述治具組移載組件還包括移載支撐板和直線導軌，所述移載驅動及直線導軌固設于所述移載支撐板上，所述放料平臺與所述直線導軌滑動連接，所述移載驅動可驅動所述放料平臺上下逐層移動。