[發明專利]一種治具鎖扣拆卸設備及其拆卸方法

有效

• 申請號: 202111178741.5
• 申請日: 2021-10-11
• 公開（公告）號: CN113601153B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 曾強強;焦晶;袁銀根
• 申請（專利權）人: 常州聯益光學有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B25B11/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 楊闖

1.一種治具鎖扣拆卸設備，其特征在于：包括定位移載機構（30）、定位檢測機構（40）和鎖扣拆卸機構（60）；

所述定位移載機構（30），用于放置治具組（70）、并使治具組（70）在X軸方向和Z軸方向上進行定位，以及沿Z軸方向逐層移載治具組（70）；

其中，所述治具組（70）包括若干層治具（80）、設于最底層治具（80）底面的底板（72）以及設于最頂層治具（80）頂面的蓋板（71）；所述治具（80）包括下套環（81）、設于下套環（81）頂面的上套環（82）以及沿X軸方向滑動設于下套環（81）及上套環（82）邊緣的鎖扣（83），所述下套環（81）的底面和/或所述上套環（82）的頂面設有定位凸起（821），每個所述治具（80）的四個拐角處均設有所述鎖扣（83）；

所述定位檢測機構（40），用于使治具組（70）在Y軸方向上進行定位，及用于檢測所述定位移載機構（30）上所放置的未拆卸鎖扣的治具（80）的有無；

所述鎖扣拆卸機構（60）包括兩個鎖扣拆卸組件（62），所述鎖扣拆卸組件（62）包括兩個均具有一拆扣臂（6245）的拆扣治具（624），每個所述拆扣臂（6245）對應任一層所述治具（80）一個拐角處的鎖扣（83），所述鎖扣拆卸組件（62）用于使其上的兩個拆扣臂（6245）在Y軸方向上彼此靠攏或遠離，且所述鎖扣拆卸組件（62）用于帶動其上的兩個拆扣臂（6245）在X軸方向上相對所述治具（80）靠攏或遠離，所述鎖扣拆卸組件（62）的兩個拆扣臂（6245）通過在Y軸方向上相互靠攏至分別與其所對應的所述鎖扣（83）之間形成傳動連接，用以實現所述拆扣臂（6245）帶動與其所對應的所述鎖扣（83）在X軸方向上脫離所述治具（80）；

所述鎖扣拆卸組件（62）還包括拆扣氣缸（621）、連接板（622）和夾緊氣缸（623），所述連接板（622）的兩側分別固設有所述拆扣氣缸（621）和夾緊氣缸（623），所述夾緊氣缸（623）的輸出端固設有所述拆扣治具（624），所述拆扣氣缸（621）可驅動所述夾緊氣缸（623）沿X軸方向靠近或遠離所述治具組（70），所述夾緊氣缸（623）可驅動所述拆扣治具（624）沿Y軸方向靠近或遠離所述鎖扣（83）；

所述鎖扣（83）與所述下套環（81）及上套環（82）之間形成有拆卸凹槽（801），所述拆扣治具（624）還包括安裝塊（6241）和第三微調旋鈕（6247），所述安裝塊（6241）一端固設于所述夾緊氣缸（623）的輸出端而另一端連接有所述拆扣臂（6245），所述拆扣臂（6245）的自由端固設有與所述拆卸凹槽（801）相適配的拆扣手指（6246），所述第三微調旋鈕（6247）與所述安裝塊（6241）及拆扣臂（6245）連接，所述第三微調旋鈕（6247）可調節所述拆扣臂（6245）在Y軸方向上的位置。

2.根據權利要求1所述的一種治具鎖扣拆卸設備，其特征在于：所述定位移載機構（30）包括治具組移載組件（31）、X軸定位組件（32）和Z軸定位組件（33）；

所述治具組移載組件（31）包括移載驅動和放料平臺（316），所述移載驅動的輸出端固設有所述放料平臺（316），所述移載驅動可驅動所述放料平臺（316）沿Z軸方向上下逐層移動；

所述X軸定位組件（32）包括X軸定位氣缸（321）、X軸定位板（322）和X軸固定板（323），所述X軸定位氣缸（321）固設于所述放料平臺（316）底面，所述X軸固定板（323）固設于所述放料平臺（316）頂面，所述X軸定位板（322）固設于所述X軸定位氣缸（321）的輸出端且與所述X軸固定板（323）平行設置；

所述Z軸定位組件（33）包括Z軸定位板（331）和Z軸定位氣缸（332），所述Z軸定位氣缸（332）設于所述放料平臺（316）的正上方，所述Z軸定位板（331）固設于所述Z軸定位氣缸（332）的輸出端且與所述放料平臺（316）平行設置；

所述治具組（70）置于所述放料平臺（316）、Z軸定位板（331）、X軸固定板（323）及X軸定位板（322）之間，所述X軸定位氣缸（321）和Z軸定位氣缸（332）可分別驅動所述X軸定位板（322）和Z軸定位板（331）對所述治具組（70）進行定位。