[發明專利]自行車的剎車故障檢測方法、裝置及自行車

在審

• 申請號: 202111178040.1
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113942603A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 楊凱
• 申請（專利權）人: 摩拜（北京）信息技術有限公司
• 主分類號: B62J50/22
• 分類號: B62J50/22;B60T17/22
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本公開涉及一種自行車的剎車故障檢測方法、裝置及自行車，所述自行車包括剎車裝置，所述剎車裝置包括供用戶執行剎車動作的剎車把手，所述方法包括：獲取剎車信號的第一信號值；其中，所述剎車信號為反映所述剎車把手的剎車行程的信號；在所述第一信號值表示所述剎車行程大于零的情況下，獲取所述自行車的加速度的實際值，并確定對應于所述第一信號值的加速度的參考值；根據所述實際值與所述參考值的比較結果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測結果。

技術領域

本公開實施例涉及車輛技術領域，更具體地，涉及自行車的剎車故障檢測方法、裝置及自行車。

背景技術

目前，通過共享車輛出行已經成為城市中新興的出行方式，可以有效解決城市人群的出行需求。在共享車輛中，由于自行車的運維成本相對較低，使用方便，因此自行車成為最普遍的共享車輛。

自行車的剎車系統采用機械剎車結構，該剎車系統包括剎車把手、剎車閘線和剎車裝置，剎車閘線連接在剎車把手與剎車裝置之間。用戶在需要剎車時，可以捏剎車把手來拉動剎車閘線，以通過剎車閘線牽動剎車裝置起作用，實現機械式剎車。

對于該種剎車系統，在剎車閘線出現松動或者斷裂等故障時，機械剎車便會失效，且目前對于自行車剎車故障的檢測需要用戶主動上報故障，但是用戶在發現剎車失靈之后，不一定會上報故障，這就導致無法找出所有存在剎車失靈的車輛，這些剎車故障車輛如果沒有及時維修，便會存在安全隱患，因此，有必要提供一種安全高效故障檢測方案。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種自行車的剎車故障檢測方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種電動自行車的剎車故障檢測方法，所述自行車包括剎車裝置，所述剎車裝置包括供用戶執行剎車動作的剎車把手，所述方法包括：獲取剎車信號的第一信號值；其中，所述剎車信號為反映所述剎車把手的剎車行程的信號；在所述第一信號值表示所述剎車行程大于零的情況下，獲取所述自行車的加速度的實際值，并確定對應于所述第一信號值的加速度的參考值；根據所述實際值與所述參考值的比較結果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測結果。

可選地，所述確定對應于所述第一信號值的加速度的參考值，包括：獲取設定的剎車模型；其中，所述剎車模型反映所述剎車信號的信號值與所述自行車的加速度的參考值間的對應關系；根據所述第一信號值和設定的剎車模型，獲得對應于所述第一信號值的加速度的參考值。

可選地，所述根據所述實際值與所述參考值的比較結果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測結果，包括：在所述實際值小于或者等于所述參考值的情況下，獲得表示所述剎車裝置不存在故障的第一檢測結果；在所述實際值大于所述參考值的情況下，計算所述實際值與所述參考值的差值；在所述差值大于設定閾值的情況下，獲得表示所述剎車裝置存在故障的第二檢測結果；在所述差值小于或者等于所述設定閾值的情況下，獲得所述第一檢測結果。

可選地，所述獲取所述自行車的加速度的實際值，包括：獲取所述自行車在設定時間段內的加速度的多個采樣值；其中，所述設定時間段的起始時間點大于或者等于獲取到所述第一信號值的時間點，所述設定時間段的結束時間點小于或者等于獲取到第二信號值的時間點，所述第二信號值不等于所述第一信號值；根據所述多個采樣值，獲得所述加速度的實際值。

可選地，在獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測結果之后，所述方法還包括：在所述檢測結果表示所述剎車裝置存在故障的情況下，控制所述自行車的輸出裝置輸出設定的提示信息；其中，所述提示信息包括反映所述剎車裝置存在故障的信息。