[發(fā)明專利]自行車的剎車故障檢測(cè)方法、裝置及自行車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111178040.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN113942603A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 摩拜（北京）信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62J50/22
• 分類號(hào): B62J50/22;B60T17/22
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種自行車的剎車故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述自行車包括剎車裝置，所述剎車裝置包括供用戶執(zhí)行剎車動(dòng)作的剎車把手，所述方法包括：

獲取剎車信號(hào)的第一信號(hào)值；其中，所述剎車信號(hào)為反映所述剎車把手的剎車行程的信號(hào)；

在所述第一信號(hào)值表示所述剎車行程大于零的情況下，獲取所述自行車的加速度的實(shí)際值，并確定對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)值的加速度的參考值；

根據(jù)所述實(shí)際值與所述參考值的比較結(jié)果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)值的加速度的參考值，包括：

獲取設(shè)定的剎車模型；其中，所述剎車模型反映所述剎車信號(hào)的信號(hào)值與所述自行車的加速度的參考值間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述第一信號(hào)值和設(shè)定的剎車模型，獲得對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)值的加速度的參考值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際值與所述參考值的比較結(jié)果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測(cè)結(jié)果，包括：

在所述實(shí)際值小于或者等于所述參考值的情況下，獲得表示所述剎車裝置不存在故障的第一檢測(cè)結(jié)果；

在所述實(shí)際值大于所述參考值的情況下，計(jì)算所述實(shí)際值與所述參考值的差值；

在所述差值大于設(shè)定閾值的情況下，獲得表示所述剎車裝置存在故障的第二檢測(cè)結(jié)果；

在所述差值小于或者等于所述設(shè)定閾值的情況下，獲得所述第一檢測(cè)結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述自行車的加速度的實(shí)際值，包括：

獲取所述自行車在設(shè)定時(shí)間段內(nèi)的加速度的多個(gè)采樣值；其中，所述設(shè)定時(shí)間段的起始時(shí)間點(diǎn)大于或者等于獲取到所述第一信號(hào)值的時(shí)間點(diǎn)，所述設(shè)定時(shí)間段的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)小于或者等于獲取到第二信號(hào)值的時(shí)間點(diǎn)，所述第二信號(hào)值不等于所述第一信號(hào)值；

根據(jù)所述多個(gè)采樣值，獲得所述加速度的實(shí)際值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測(cè)結(jié)果之后，所述方法還包括：

在所述檢測(cè)結(jié)果表示所述剎車裝置存在故障的情況下，控制所述自行車的輸出裝置輸出設(shè)定的提示信息；其中，所述提示信息包括反映所述剎車裝置存在故障的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測(cè)結(jié)果之后，所述方法還包括：

在所述檢測(cè)結(jié)果表示所述剎車裝置存在故障的情況下，將所述檢測(cè)結(jié)果上報(bào)至服務(wù)器進(jìn)行故障處理；其中，所述故障處理包括：

將所述自行車的狀態(tài)由健康狀態(tài)修改為故障狀態(tài)；

在接收到所述自行車上報(bào)的成功關(guān)鎖消息之后，向運(yùn)維人員的賬號(hào)發(fā)送所述自行車的設(shè)定信息；其中，所述設(shè)定信息包括表示所述自行車的剎車裝置存在故障的故障信息及所述自行車的位置信息；

在向所述運(yùn)維人員的賬號(hào)發(fā)送所述設(shè)定信息之后，在接收到表示所述自行車已完成維修的第一通知消息的情況下，將所述自行車的狀態(tài)由故障狀態(tài)修改為健康狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在接收到所述自行車上報(bào)的成功關(guān)鎖消息之后，所述故障處理還包括：

在接收到對(duì)于所述自行車的開鎖請(qǐng)求的情況下，檢測(cè)所述自行車是否處于故障狀態(tài)；

在所述自行車處于故障狀態(tài)的情況下，拒絕所述開鎖請(qǐng)求，并向發(fā)出所述開鎖請(qǐng)求的用戶終端發(fā)送表示所述自行車處于故障狀態(tài)的第二通知消息。

8.一種自行車的剎車故障檢測(cè)裝置，其特征在于，所述自行車包括剎車裝置，所述剎車裝置包括供用戶執(zhí)行剎車動(dòng)作的剎車把手，所述裝置包括：

采樣模塊，用于獲取剎車信號(hào)的第一信號(hào)值；其中，所述剎車信號(hào)為反映所述剎車把手的剎車行程的信號(hào)；

分析模塊，用于在所述第一信號(hào)值表示所述剎車行程大于零的情況下，獲取所述自行車的加速度的實(shí)際值，并確定對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)值的加速度的參考值；以及，

處理模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際值與所述參考值的比較結(jié)果，獲得表示所述剎車裝置是否存在故障的檢測(cè)結(jié)果。