[發(fā)明專利]一種智能化工程咨詢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111177841.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917922A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志同;何向兵;熊念波;袁璐;李峰;李新闖
• 申請（專利權(quán)）人: 中建卓越建設(shè)管理有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F3/041;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 尚秘

本發(fā)明公開了一種智能化工程咨詢系統(tǒng)，包括行走底座、殼身和頭體；行走底座的上端中心位置設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸承，殼身的內(nèi)部設(shè)置有分隔板，分隔板的底面與轉(zhuǎn)盤軸承連接，行走機(jī)構(gòu)的上端還設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一主動齒輪，位于分隔板下方的殼身內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒圈，第一主動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；殼身的內(nèi)部設(shè)置有微處理器、GPS模塊、通訊模塊和供電模塊，殼身上設(shè)置有攝像頭和紅外探測傳感器；頭體由旋轉(zhuǎn)頭殼和固定頭殼組成；旋轉(zhuǎn)頭殼上設(shè)置有與微處理器電性連接的觸摸屏；各電器元件均與供電模塊電性連接。本發(fā)明不再需要使用者自行走向服務(wù)終端設(shè)備，實現(xiàn)了工程咨詢的智能化，極大地提高了使用便捷性，可以提升服務(wù)體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程技術(shù)咨詢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化工程咨詢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工程咨詢服務(wù)的主要內(nèi)容：建設(shè)項目可行性研究經(jīng)濟(jì)評價、投資估算、項目后評價報告的編制和審核；建設(shè)工程概、預(yù)、結(jié)算及竣工結(jié)算報告的編制和審核；提供建設(shè)工程項目全過程的造價監(jiān)控與服務(wù)；提供工程造價信息服務(wù)等，對用戶進(jìn)行當(dāng)面的咨詢服務(wù)，有的則采用自助信息咨詢終端設(shè)備進(jìn)行自行信息查詢或在線人工咨詢。

現(xiàn)有的工程咨詢裝置通常放置在固定的位置，在使用時需要使用者自行走向咨詢裝置，使用不夠便利，而且現(xiàn)有的咨詢裝置其顯示屏都是固定的，使用者通常只能站立著進(jìn)行操作，如果使用者坐在椅子上使用，由于其顯示屏傾斜的坡度較小，使用者無法正視者顯示屏，而且操作起來也十分不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能化工程咨詢系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種智能化工程咨詢系統(tǒng)，包括行走底座、殼身和頭體；所述行走底座或殼身的外圍設(shè)置有多個超聲波傳感器，所述行走底座的上端中心位置設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸承，所述殼身的內(nèi)部設(shè)置有分隔板，所述分隔板的底面與轉(zhuǎn)盤軸承連接，所述行走機(jī)構(gòu)的上端還設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一主動齒輪，位于分隔板下方的殼身內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述第一主動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；所述殼身的內(nèi)部設(shè)置有微處理器、GPS模塊、通訊模塊和供電模塊，所述殼身上設(shè)置有攝像頭和紅外探測傳感器；所述超聲波傳感器、GPS模塊、通訊模塊、攝像頭、紅外探測傳感器的輸出端均與微處理器的輸入端電性連接，所述通訊模塊用于與智能手機(jī)終端通訊連接；所述頭體包括旋轉(zhuǎn)頭殼和固定頭殼，所述旋轉(zhuǎn)頭殼內(nèi)設(shè)置有徑向軸，徑向軸的兩端與旋轉(zhuǎn)頭殼的內(nèi)壁固定連接，所述殼身的頂部設(shè)置有支架，所述徑向軸與支架的頂端轉(zhuǎn)動連接；所述支架上設(shè)置有搖頭電機(jī)，所述搖頭電機(jī)與徑向軸傳動連接，由搖頭電機(jī)驅(qū)動徑向軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭殼的轉(zhuǎn)動；所述殼身的頂部開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)頭殼匹配的半圓槽，所述旋轉(zhuǎn)頭殼的下端嵌入半圓槽內(nèi)；所述固定頭殼的底部與殼身的頂部固定，由旋轉(zhuǎn)頭殼和固定頭殼共同構(gòu)成近似球形的頭體；所述旋轉(zhuǎn)頭殼上設(shè)置有與微處理器電性連接的觸摸屏；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、搖頭電機(jī)、超聲波傳感器、微處理器、GPS模塊、通訊模塊、攝像頭、紅外探測傳感器以及觸摸屏均與供電模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)頭殼和固定頭殼均為半球形，旋轉(zhuǎn)頭殼的外徑與固定頭殼的內(nèi)徑相同。

進(jìn)一步的，所述徑向軸上設(shè)置有從動齒輪，所述搖頭電機(jī)上設(shè)置有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述行走底座由座體、設(shè)置在座體內(nèi)部的行走控制模塊和設(shè)置在座體底部的四個子行走機(jī)構(gòu)組成，所述的超聲波傳感器設(shè)置在座體的側(cè)壁上；所述子行走機(jī)構(gòu)包括預(yù)設(shè)長度的差位桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)、速度傳感器和兩個電動輪組成，子行走機(jī)構(gòu)中的速度傳感器與行走控制模塊電性連接，所述行走控制模塊與供電模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述紅外探測傳感器以及攝像頭的朝向與觸摸屏的面板朝向一致。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和搖頭電機(jī)均為伺服電機(jī)，所述殼身的側(cè)面設(shè)置有檢修門。

進(jìn)一步的，所述殼身內(nèi)還設(shè)置有揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與微處理器電性連接并且由供電模塊供電。