[發明專利]一種智能化工程咨詢系統

在審

• 申請號: 202111177841.6
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917922A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 郭志同;何向兵;熊念波;袁璐;李峰;李新闖
• 申請（專利權）人: 中建卓越建設管理有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06F3/041;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 尚秘

1.一種智能化工程咨詢系統，其特征在于:包括行走底座、殼身和頭體；所述行走底座或殼身的外圍設置有多個超聲波傳感器，所述行走底座的上端中心位置設置有轉盤軸承，所述殼身的內部設置有分隔板，所述分隔板的底面與轉盤軸承連接，所述行走機構的上端還設置有轉向電機，轉向電機的轉軸上設置有第一主動齒輪，位于分隔板下方的殼身內壁上設置有內齒圈，所述第一主動齒輪與內齒圈嚙合；所述殼身的內部設置有微處理器、GPS模塊、通訊模塊和供電模塊，所述殼身上設置有攝像頭和紅外探測傳感器；所述超聲波傳感器、GPS模塊、通訊模塊、攝像頭、紅外探測傳感器的輸出端均與微處理器的輸入端電性連接，所述通訊模塊用于與智能手機終端通訊連接；所述頭體包括旋轉頭殼和固定頭殼，所述旋轉頭殼內設置有徑向軸，徑向軸的兩端與旋轉頭殼的內壁固定連接，所述殼身的頂部設置有支架，所述徑向軸與支架的頂端轉動連接；所述支架上設置有搖頭電機，所述搖頭電機與徑向軸傳動連接，由搖頭電機驅動徑向軸轉動進而實現旋轉頭殼的轉動；所述殼身的頂部開設有與旋轉頭殼匹配的半圓槽，所述旋轉頭殼的下端嵌入半圓槽內；所述固定頭殼的底部與殼身的頂部固定，由旋轉頭殼和固定頭殼共同構成近似球形的頭體；所述旋轉頭殼上設置有與微處理器電性連接的觸摸屏；所述轉向電機、搖頭電機、超聲波傳感器、微處理器、GPS模塊、通訊模塊、攝像頭、紅外探測傳感器以及觸摸屏均與供電模塊電性連接。

2.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述旋轉頭殼和固定頭殼均為半球形，旋轉頭殼的外徑與固定頭殼的內徑相同。

3.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述徑向軸上設置有從動齒輪，所述搖頭電機上設置有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與從動齒輪相互嚙合。

4.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述行走底座由座體、設置在座體內部的行走控制模塊和設置在座體底部的四個子行走機構組成，所述的超聲波傳感器設置在座體的側壁上；所述子行走機構包括預設長度的差位桿、轉動電機、速度傳感器和兩個電動輪組成，子行走機構中的速度傳感器與行走控制模塊電性連接，所述行走控制模塊與供電模塊電性連接。

5.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述紅外探測傳感器以及攝像頭的朝向與觸摸屏的面板朝向一致。

6.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述轉向電機和搖頭電機均為伺服電機，所述殼身的側面設置有檢修門。

7.根據權利要求1所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述殼身內還設置有揚聲器，所述揚聲器與微處理器電性連接并且由供電模塊供電。

8.根據權利要求1至7任一項所述的智能化工程咨詢系統，其特征在于：所述供電模塊由電池組和電池電量監測芯片組成，所述電池電量監測芯片與微處理器電性連接，電池電量芯片將監測到的電池電量信號發送至微處理器。