[發(fā)明專利]基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN114029969A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱敏舟;許愛芳
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽集萃智造機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B65G61/00;G01G19/00
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 王燕

1.基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：包括重量檢測單元和控制器；所述重量檢測單元和控制器電性連接；所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)工件型號和工件重量閾值范圍之間的對應(yīng)關(guān)系；

所述重量檢測單元用于，檢測工件的重量，并將檢測得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；

所述控制器用于，接收輸入的工件型號，根據(jù)工件型號和工件重量閾值范圍之間的對于關(guān)系，確定該輸入的工件型號對應(yīng)的重量閾值范圍；并將檢測的工件重量數(shù)據(jù)與該工件型號對應(yīng)的重量閾值范圍進(jìn)行比較，判斷工件重量是否合格；其中，若檢測的工件重量數(shù)據(jù)在該工件型號對應(yīng)的重量閾值范圍之內(nèi)，則判定該工件重量合格；若檢測的工件重量數(shù)據(jù)不在該工件型號對應(yīng)的重量閾值范圍之內(nèi)，則判定該工件重量不合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：堆垛清點(diǎn)機(jī)器人還包括基體；所述基體包括旋轉(zhuǎn)臺和多節(jié)機(jī)械臂；所述旋轉(zhuǎn)臺和多節(jié)機(jī)械臂連接，帶動多節(jié)機(jī)械臂向左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)動；所述控制器和旋轉(zhuǎn)臺電性連接，用于，根據(jù)工件重量是否合格，控制多節(jié)機(jī)械臂向左側(cè)或者右側(cè)轉(zhuǎn)動；其中，若工件重量合格，則多節(jié)機(jī)械臂向其中一側(cè)轉(zhuǎn)動，對合格工件進(jìn)行堆垛；若工件重量不合格，則多節(jié)機(jī)械臂向相反的一側(cè)轉(zhuǎn)動，將不合格工件放置對應(yīng)位置；所述多節(jié)機(jī)械臂上設(shè)有抓手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：堆垛清點(diǎn)機(jī)器人還包括第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器；所述第一計(jì)數(shù)器及第二計(jì)數(shù)器都和控制器電性連接，用于，對重量合格工件及重量不合格工件分別計(jì)數(shù)；其中，多節(jié)機(jī)械臂向左或向右轉(zhuǎn)動一次，對應(yīng)一個重量合格或不合格工件；即，若工件重量合格，則機(jī)械臂向其中一側(cè)轉(zhuǎn)動，控制器控制其中一個計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；若工件重量不合格，則機(jī)械臂向另一側(cè)轉(zhuǎn)動，控制器控制另一個計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：堆垛清點(diǎn)機(jī)器人還包括顯示面板，用于輸入工件型號、顯示工件重量合格及不合格數(shù)量；所述控制器、第一計(jì)數(shù)器及第二計(jì)數(shù)器都設(shè)置在顯示面板內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述控制器內(nèi)置計(jì)算程序，用于計(jì)算工件重量合格率和不合格率，并將計(jì)算數(shù)值顯示在顯示面板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于重量檢測的堆垛清點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述控制器內(nèi)置清零程序。