[發(fā)明專利]工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111177261.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN113877843A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏志村;楊尊勝;褚海峰;張建;辛海亭;王玉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東里能魯西礦業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36;B09B1/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

本發(fā)明涉及一種工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括斗提機(jī)，所述斗提機(jī)進(jìn)料口承接矸石識(shí)別系統(tǒng)送料，矸石識(shí)別系統(tǒng)位于工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的后段，所述矸石轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)承載斗提機(jī)送料，其末端置于老空區(qū)中。還提供一種利用上述工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)方法。本發(fā)明具有以下有益效果：工作面的煤和矸石經(jīng)經(jīng)刮板機(jī)運(yùn)至工作面轉(zhuǎn)載機(jī)，通過矸石識(shí)別系統(tǒng)將工作面轉(zhuǎn)載機(jī)上的矸石識(shí)別出來，并通過斗提機(jī)提升至矸石轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)，矸石轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)將矸石運(yùn)回老空區(qū)，將工作面矸石轉(zhuǎn)運(yùn)回老空區(qū)，既能滿足老空區(qū)回填，同時(shí)起到了處理煤矸石等固體廢料的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，屬于工作面矸石回收再利用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

煤伴生廢石是礦業(yè)固體廢物的一種，是在掘進(jìn)、開采和洗煤過程中排出的固體廢物。是礦業(yè)固體廢物的一種，包括洗煤廠的洗矸、煤炭生產(chǎn)中的手選矸、半煤巷和巖巷掘進(jìn)中排出的煤和巖石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混合物。是碳質(zhì)、泥質(zhì)和砂質(zhì)頁巖的混合物，具有低發(fā)熱值。含碳20%～30%，有些含腐殖酸。中國歷年已積存煤矸石約1000Mt，并且每年仍繼續(xù)排放約100Mt，不僅堆積占地，而且還能自燃污染空氣或引起火災(zāi)。

煤礦老空區(qū)，是指采空區(qū)、老窯和已經(jīng)報(bào)廢井巷的總稱。老空區(qū)的存在是綜采工作的嚴(yán)重安全隱患，可能造成人力、物力、財(cái)力等多方面的損失。

為解決上述技術(shù)問題，本專利提供一種工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，將工作面矸石轉(zhuǎn)運(yùn)回老空區(qū)，既能滿足老空區(qū)回填，同時(shí)起到了處理煤矸石等固體廢料的目的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為解決上述問題之一，提供一種工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明所述的工作面矸石分揀及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：包括斗提機(jī)，所述斗提機(jī)進(jìn)料口承接矸石識(shí)別系統(tǒng)送料，矸石識(shí)別系統(tǒng)位于工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的后段，所述矸石轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)承載斗提機(jī)送料，其末端置于老空區(qū)中。

優(yōu)選地，所述矸石識(shí)別系統(tǒng)包括機(jī)架，所述機(jī)架自前到后依次設(shè)置有分流單元、三維視覺辨識(shí)單元，還包括位于工作面轉(zhuǎn)載機(jī)一側(cè)的抓取模塊一、抓取模塊二及抓取模塊三。

優(yōu)選地，所述分流單元包括旋轉(zhuǎn)滾筒和位于旋轉(zhuǎn)滾筒中的滾筒內(nèi)電機(jī)，所述滾筒內(nèi)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)包括外轉(zhuǎn)子和設(shè)置在外轉(zhuǎn)子中心的電機(jī)軸，電機(jī)軸的兩端分別垂直連接有左側(cè)連桿及右側(cè)連桿，所述左側(cè)連桿通過彈性減震裝置A安裝在機(jī)架上，右側(cè)連桿通過彈性減震裝置B安裝在機(jī)架上。

優(yōu)選地，所述彈性減震裝置A豎向一字排列有多個(gè)，每個(gè)彈性減震裝置A均包括一固定在機(jī)架上油缸，所述油缸內(nèi)配合設(shè)置有活塞，且油缸內(nèi)灌裝有油液，所述活塞的一端連接活塞桿，所述活塞桿貫穿缸蓋與左側(cè)連桿連接，所述活塞上開設(shè)有多個(gè)流道孔，油缸內(nèi)還具有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的兩端分別抵接在活塞及缸尾端面上。

優(yōu)選地，所述彈性減震裝置A與彈性減震裝置B結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選地，所述三維視覺辨識(shí)單元包括控制單元及與控制單元輸入端相連接的攝像頭，控制單元連接抓取模塊一、抓取模塊二及抓取模塊三。

優(yōu)選地，所述抓取模塊一包括機(jī)械手臂本體，所述機(jī)械手臂本體的輸出端固定有一夾持器；

優(yōu)選地，所述機(jī)械手臂本體包括安裝在地面上的旋轉(zhuǎn)式底座，旋轉(zhuǎn)式底座上安裝有升降式立柱，所述升降式立柱的頂端對稱安裝有伸縮式橫梁，所述伸縮式橫梁的末端安裝有夾取器連壁，所述夾取器連壁的，末端安裝有夾持器。

優(yōu)選地，所述抓取模塊一、抓取模塊二及抓取模塊三結(jié)構(gòu)相同，所述抓取模塊一、抓取模塊二及抓取模塊三的抓取的矸石，均放置在斗提機(jī)的進(jìn)料斗內(nèi)。