[發明專利]工作面矸石分揀及轉運系統及方法

在審

• 申請號: 202111177261.7
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113877843A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 夏志村;楊尊勝;褚海峰;張建;辛海亭;王玉軍
• 申請（專利權）人: 山東里能魯西礦業有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B09B1/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 宋震

1.一種工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：包括斗提機（3），所述斗提機（3）進料口承接矸石識別系統（2）送料，矸石識別系統（2）位于工作面轉載機（1）的后段，所述矸石轉運皮帶機（4）承載斗提機（3）送料，其末端置于老空區中。

2.根據權利要求1所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述矸石識別系統（2）包括機架（2.1），所述機架（2.1）自前到后依次設置有分流單元（2.2）、三維視覺辨識單元（2.3），還包括位于工作面轉載機（1）一側的抓取模塊一（2.4）、抓取模塊二（2.5）及抓取模塊三（2.6）。

3.根據權利要求2所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述分流單元（2.2）包括旋轉滾筒（2.2.2）和位于旋轉滾筒（2.2.2）中的滾筒內電機（2.2.1），所述滾筒內電機（2.2.1）為外轉子電機，該外轉子電機包括外轉子和設置在外轉子中心的電機軸，電機軸的兩端分別垂直連接有左側連桿（2.2.4）及右側連桿（2.2.5），所述左側連桿（2.2.4）通過彈性減震裝置A（5）安裝在機架（2.1）上，右側連桿（2.2.5）通過彈性減震裝置B（6）安裝在機架（2.1）上。

4.根據權利要求3所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述彈性減震裝置A（5）豎向一字排列有多個，每個彈性減震裝置A（5）均包括一固定在機架（2.1）上油缸（5.1），所述油缸（5.1）內配合設置有活塞（5.3），且油缸（5.1）內灌裝有油液（5.5），所述活塞（5.3）的一端連接活塞桿（5.2），所述活塞桿（5.2）貫穿缸蓋與左側連桿（2.2.4）連接，所述活塞（5.3）上開設有多個流道孔（5.4），油缸（5.1）內還具有復位彈簧（5.6），所述復位彈簧（5.6）的兩端分別抵接在活塞（5.3）及缸尾端面上。

5.根據權利要求4所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述彈性減震裝置A（5）與彈性減震裝置B（6）結構相同。

6.根據權利要求5所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述三維視覺辨識單元（2.3）包括控制單元及與控制單元輸入端相連接的攝像頭，控制單元連接抓取模塊一（2.4）、抓取模塊二（2.5）及抓取模塊三（2.6）。

7.根據權利要求6所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述抓取模塊一（2.4）包括機械手臂本體（2.4.1），所述機械手臂本體（2.4.1）的輸出端固定有一夾持器（2.4.2）；

所述機械手臂本體（2.4.1）包括安裝在地面上的旋轉式底座（2.4.3），旋轉式底座（2.4.3）上安裝有升降式立柱（2.4.4），所述升降式立柱（2.4.4）的頂端對稱安裝有伸縮式橫梁（2.4.5），所述伸縮式橫梁（2.4.5）的末端安裝有夾取器連壁（2.4.6），所述夾取器連壁（2.4.6）的，末端安裝有夾持器（2.4.2）。

8.根據權利要求7所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述抓取模塊一（2.4）、抓取模塊二（2.5）及抓取模塊三（2.6）結構相同，所述抓取模塊一（2.4）、抓取模塊二（2.5）及抓取模塊三（2.6）的抓取的矸石，均放置在斗提機（3）的進料斗內。

9.根據權利要求8所述的工作面矸石分揀及轉運系統，其特征在于：所述斗提機（3）包括包括斗提機本體，其底部為進料斗，頂部為出料口；

所述矸石轉運皮帶機（4）包括：安裝有多組傳送皮帶的第一托輥的固定式支架，所述固定式支架上還安裝皮帶驅動裝置。

10.一種利用如權利1-9任一項所述工作面矸石分揀及轉運系統進行工作面矸石分揀及轉運方法，其特征在于：

工作面的煤和矸石經經刮板機運至工作面轉載機（1），

通過矸石識別系統（2）將工作面轉載機（1）上的矸石識別出來，并通過斗提機（3）提升至矸石轉運皮帶機（4），

矸石轉運皮帶機（4）將矸石運回老空區。