[發明專利]數據融合方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202111176649.5
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113992469B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 郭光超;孫磊;倪凱
• 申請（專利權）人: 禾多科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L47/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種數據融合方法，包括：

獲取時間戳廣播節點發送的時間戳同步報文，其中，所述時間戳同步報文包括：報文廣播時間戳；

響應于接收到目標數據報文序列，根據所述目標數據報文序列中的每個目標數據報文對應的接收時間戳、所述報文廣播時間戳和所述時間戳同步報文的接收時間戳，確定同步時間戳，得到同步時間戳序列，其中，所述目標數據報文序列中的目標數據報文是由目標節點發送的數據報文；

根據所述同步時間戳序列和所述目標數據報文序列，生成融合數據集合；

其中，所述根據所述同步時間戳序列和所述目標數據報文序列，生成融合數據集合，包括：

對所述目標數據報文序列中的每個目標數據報文進行報文解封裝，以生成解封裝數據組序列；

根據所述同步時間戳序列，對所述解封裝數據組序列中的解封裝數據組進行數據融合，以生成所述融合數據集合；

其中，所述目標數據報文序列包括：第一目標數據報文和第二目標數據報文，所述融合數據集合包括：拼接圖像；以及

所述根據所述同步時間戳序列，對所述解封裝數據組序列中的解封裝數據組進行數據融合，以生成所述融合數據集合，包括：

根據所述第一目標數據報文對應的所述同步時間戳序列中同步時間戳，和所述第二目標數據報文對應的所述同步時間戳序列中同步時間戳，確定目標時間差；

響應于確定所述目標時間差滿足預設融合條件，將第一解封裝數據組中的各個第一解封裝數據和第二解封裝數據組中的各個第二解封裝數據，通過預設方式對齊，以得到對齊數據；

將所述對齊數據包括的圖像進行圖像拼接處理，以生成所述拼接圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述時間戳同步報文為所述時間戳廣播節點周期性發送的數據報文。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述時間戳同步報文通過所述時間戳廣播節點生成，所述時間戳同步報文通過以下步驟生成：

獲取目標信號；

對所述目標信號進行信號解析，以生成第一脈沖信號序列和第二脈沖信號序列；

根據所述第一脈沖信號序列和所述第二脈沖信號序列，確定所述時間戳同步報文。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述拼接圖像發送至目標終端以供顯示。

5.一種數據融合裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取時間戳廣播節點發送的時間戳同步報文，其中，所述時間戳同步報文包括：報文廣播時間戳；

確定單元，被配置成響應于接收到目標數據報文序列，根據所述目標數據報文序列中的每個目標數據報文對應的接收時間戳、所述報文廣播時間戳和所述時間戳同步報文的接收時間戳，確定同步時間戳，得到同步時間戳序列，其中，所述目標數據報文序列中的目標數據報文是由目標節點發送的數據報文；

生成單元，被配置成根據所述同步時間戳序列和所述目標數據報文序列，生成融合數據集合；

其中，生成單元，進一步被配置成對所述目標數據報文序列中的每個目標數據報文進行報文解封裝，以生成解封裝數據組序列；根據所述同步時間戳序列，對所述解封裝數據組序列中的解封裝數據組進行數據融合，以生成所述融合數據集合；

其中，所述目標數據報文序列包括：第一目標數據報文和第二目標數據報文，所述融合數據集合包括：拼接圖像；以及

生成單元，進一步被配置成：根據所述第一目標數據報文對應的所述同步時間戳序列中同步時間戳，和所述第二目標數據報文對應的所述同步時間戳序列中同步時間戳，確定目標時間差；響應于確定所述目標時間差滿足預設融合條件，將第一解封裝數據組中的各個第一解封裝數據和第二解封裝數據組中的各個第二解封裝數據，通過預設方式對齊，以得到對齊數據；將所述對齊數據包括的圖像進行圖像拼接處理，以生成所述拼接圖像。

6.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至4中任一所述的方法。

7.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一所述的方法。