[發明專利]一種建筑物檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202111176551.X
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113822220A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 劉康;安源;朱濟帥;陳木森;鄧美環;李小寶;李海霞
• 申請（專利權）人: 海南長光衛星信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種建筑物檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測遙感影像以及所述待檢測遙感影像對應地理區域的地形特征數據；

將所述待檢測遙感影像裁剪為具有預設尺寸的遙感影像切片，以及獲取所述遙感影像切片對應的地形特征數據，以及將所述遙感影像切片與對應的地形特征數據拼接，得到多維數據；

使用預設目標檢測模型對所述多維數據處理，獲得建筑物檢測結果。

2.根據權利要求1所述的建筑物檢測方法，其特征在于，獲取所述遙感影像切片對應的地形特征數據以及得到多維數據包括：對所述遙感影像切片對應的原始地形特征數據求取梯度，將原始地形特征數據和對應的梯度數據，與所述遙感影像切片拼接，得到所述多維數據。

3.根據權利要求2所述的建筑物檢測方法，其特征在于，對所述遙感影像切片對應的原始地形特征數據求取梯度包括：對于原始地形特征數據的每一像元，獲取本像元在自身預設鄰域內的最大梯度。

4.根據權利要求1所述的建筑物檢測方法，其特征在于，獲取所述遙感影像切片對應的地形特征數據地形特征數據包括：對所述遙感影像切片對應的原始地形特征數據地形特征數據重采樣，獲得分辨率與所述遙感影像切片相同的地形特征數據地形特征數據。

5.根據權利要求1所述的建筑物檢測方法，其特征在于，所述預設目標檢測模型包括依次連接的輸入端、主干網絡、連接網絡和預測網絡，所述主干網絡用于對經過所述輸入端處理的數據提取特征，所述連接網絡用于將所述主干網絡輸出的不同尺度的特征連接和/或融合，所述預測網絡用于根據所述連接網絡輸出的特征，輸出檢測結果。

6.根據權利要求5所述的建筑物檢測方法，其特征在于，所述主干網絡包括第一卷積模塊、第三模塊和第四模塊；

所述第一卷積模塊包括依次連接的卷積層、歸一化層和激活函數；

第二卷積模塊包括依次連接的多個第一卷積模塊以及用于將輸入數據經過該多個第一卷積模塊運算后的數據與輸入數據相加；

所述第三模塊包括依次連接的第一卷積模塊、X個第二卷積模塊、歸一化層、激活函數和第一卷積模塊，以及用于將輸入數據經過第一卷積模塊和X個第二卷積模塊運算后的數據與輸入數據連接，并將連接所得數據依次經過歸一化層、激活函數以及第一卷積模塊運算；

所述第四模塊包括依次連接的第一卷積模塊、2X個第一卷積模塊、歸一化層、激活函數和第一卷積模塊，以及用于將輸入數據經過第一卷積模塊和2X個第一卷積模塊運算后的數據與輸入數據連接，并將連接所得數據依次經過歸一化層、激活函數以及第一卷積模塊運算，X為大于等于1的正整數。

7.根據權利要求5所述的建筑物檢測方法，其特征在于，所述主干網絡包括第一連接模塊和第二連接模塊，所述第一連接模塊包括第一卷積模塊，用于將多維數據連接并經過該第一卷積模塊運算；

所述第二連接模塊包括依次連接的第一卷積模塊、最大池化層和第一卷積模塊，用于將輸入數據經過第一卷積模塊運算后，進行多個不同尺度的池化，并將池化后的各個數據連接，而后輸入第一卷積模塊運算，所述第一卷積模塊包括依次連接的卷積層、歸一化層和激活函數。

8.根據權利要求5所述的建筑物檢測方法，其特征在于，所述連接網絡包括第四模塊，所述第四模塊包括依次連接的第一卷積模塊、2X個第一卷積模塊、歸一化層、激活函數和第一卷積模塊，以及用于將輸入數據經過第一卷積模塊和2X個第一卷積模塊運算后的數據與輸入數據連接，并將連接所得數據依次經過歸一化層、激活函數以及第一卷積模塊運算，X為大于等于1的正整數，所述第一卷積模塊包括依次連接的卷積層、歸一化層和激活函數。

9.根據權利要求1所述的建筑物檢測方法，其特征在于，訓練所述預設目標檢測模型包括：結合將預測框和標注框包圍在內的最小的封閉邊界框，描述所述預測框相對于所述標注框的位置損失。

10.一種建筑物檢測系統，其特征在于，用于執行權利要求1-9任一項所述的建筑物檢測方法。