[發(fā)明專利]一種紙板整理輸送裝置及用于該裝置的機(jī)器人手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111176278.0
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113844942A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫曉明;張詩涵;馬英銘
• 申請（專利權(quán)）人: 唐山市銘輝印刷機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H31/34
• 分類號: B65H31/34;B65H31/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種紙板整理輸送裝置及用于該裝置的機(jī)器人手臂，屬于瓦楞紙生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架，第二輸送架和與第三輸送架位于第一輸送架同一側(cè)；第二輸送架及第三輸送架上安裝有支撐架，支撐架頂部中間位置固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上固定有第一擋板；第二輸送架靠近第一輸送架的一側(cè)上方設(shè)置有第二擋板，第二擋板與第一擋板垂直設(shè)置，第二輸送架下方安裝有驅(qū)動第二擋板的第二驅(qū)動組件，第三輸送架設(shè)置有第三擋板，第三輸送架的安裝有驅(qū)動第三擋板的第三驅(qū)動組件；第一輸送架上固定有支撐梁，支撐梁上固定有第二氣缸。本申請具有提高紙板的輸送和整理的效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及瓦楞紙生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種紙板整理輸送裝置及用于該裝置的機(jī)器人手臂。

背景技術(shù)

瓦楞紙板在生產(chǎn)的過程中，需要用裱紙機(jī)將兩種不同的紙板粘接在一起，紙板從裱紙機(jī)出來后，經(jīng)過輸送裝置，操作工人將輸送裝置上的瓦楞紙板進(jìn)行整理，使一摞瓦楞紙板的四個側(cè)面對齊，然后將一摞瓦楞紙板從輸送裝置上取下。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在有通過人工對紙板進(jìn)行整理，效率比較低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高紙板的輸送和整理的效率，本申請?zhí)峁┮环N紙板整理輸送裝置及用于該輸送裝置的機(jī)器人手臂。

第一方面，本申請?zhí)峁┑囊环N紙板整理輸送裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種紙板整理輸送裝置，包括第一輸送架、第二輸送架和第三輸送架，所述第二輸送架和與所述第三輸送架位于所述第一輸送架同一側(cè)且所述第二輸送架與所述第三輸送架平行設(shè)置；

所述第二輸送架及第三輸送架上安裝有支撐架，所述支撐架頂部中間位置固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定有第一擋板；

所述第二輸送架靠近所述第一輸送架的一側(cè)上方設(shè)置有第二擋板，所述第二擋板與所述第一擋板垂直設(shè)置，所述第三輸送架靠近所述第一輸送架的一側(cè)上方設(shè)置有與所述第二擋板平行設(shè)置的第三擋板，所述第二輸送架下方安裝有驅(qū)動所述第二擋板向所述第三擋板移動的第二驅(qū)動組件，所述第三輸送架的下方安裝有驅(qū)動所述第三擋板向所述第二擋板移動的第三驅(qū)動組件；

所述第一輸送架靠近所述第二輸送架及所述第三輸送架的一側(cè)固定有支撐梁，所述支撐梁上固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定有與所述第一擋板平行設(shè)置的第四擋板。

通過采用上述技術(shù)方案，瓦楞紙板從第一輸送架上掉落到第二輸送架及第三輸送架上，當(dāng)?shù)袈涞降诙斔图芗暗谌斔图苌系耐呃慵埌暹_(dá)到一定數(shù)量后，第一氣缸伸長，第一擋板下降，第二氣缸推動第四擋板將一摞瓦楞紙板向第一擋板的方向推動，將一摞瓦楞紙板靠近第一擋板和第四擋板的兩個側(cè)面分別對齊。第二驅(qū)動組件驅(qū)動第二擋板移動，第三驅(qū)動組件驅(qū)動第三擋板移動，第二擋板和第三擋板向相互靠近的方向移動，從而將一摞瓦楞紙板靠近第二擋板的一側(cè)對齊，將一摞瓦楞紙板靠近第三擋板的一側(cè)對齊。通過第一擋板、第二擋板、第三擋板和第四擋板之間的相互作用，將一摞瓦楞紙板對齊，不需要人工對瓦楞紙板進(jìn)行整理，提高了工作效率。

可選的，所述第二輸送架包括兩個對稱設(shè)置的第二橫梁，兩個所述第二橫梁之間轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥，所述第三輸送架包括兩個平行設(shè)置的第三橫梁，兩個所述第三橫梁之間也轉(zhuǎn)動連接有多個輸送輥；

所述支撐架的底部一端與遠(yuǎn)離所述第三橫梁的所述第二橫梁滑動連接，所述支撐架的底部另一端與遠(yuǎn)離所述第二橫梁的所述第三橫梁滑動連接，所述第二橫梁上安裝有第一驅(qū)動組件；

所述第一驅(qū)動組件包括第一電機(jī)和第一絲桿，所述第一電機(jī)固定在遠(yuǎn)離所述第三橫梁的所述第二橫梁上，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一絲桿固定，所述第二橫梁上固定有第一安裝塊，所述第一絲桿遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一端與第一安裝塊轉(zhuǎn)動連接，所述支撐架遠(yuǎn)離所述第三橫梁的一側(cè)固定有第二安裝塊，所述第一絲桿貫穿所述第二安裝塊并與所述第二安裝塊螺紋連接。