[發明專利]一種紙板整理輸送裝置及用于該裝置的機器人手臂

在審

• 申請號: 202111176278.0
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113844942A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 孫曉明;張詩涵;馬英銘
• 申請（專利權）人: 唐山市銘輝印刷機械有限公司
• 主分類號: B65H31/34
• 分類號: B65H31/34;B65H31/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙板整理輸送裝置，其特征在于：包括第一輸送架（1）、第二輸送架（2）和第三輸送架（3），所述第二輸送架（2）和與所述第三輸送架（3）位于所述第一輸送架（1）同一側且所述第二輸送架（2）與所述第三輸送架（3）平行設置；

所述第二輸送架（2）及第三輸送架（3）上安裝有支撐架（4），所述支撐架（4）頂部中間位置固定有第一氣缸（43），所述第一氣缸（43）的活塞桿上固定有第一擋板（431）；

所述第二輸送架（2）靠近所述第一輸送架（1）一側的上方設置有第二擋板（23），所述第二擋板（23）與所述第一擋板（431）垂直設置，所述第三輸送架（3）靠近所述第一輸送架（1）一側的上方設置有與所述第二擋板（23）平行設置的第三擋板（32），所述第二輸送架（2）下方安裝有驅動所述第二擋板（23）向所述第三擋板（32）移動的第二驅動組件（24），所述第三輸送架（3）的下方安裝有驅動所述第三擋板（32）向所述第二擋板（23）移動的第三驅動組件（33）；

所述第一輸送架（1）靠近所述第二輸送架（2）及所述第三輸送架（3）的一側固定有支撐梁（12），所述支撐梁（12）上固定有第二氣缸（13），所述第二氣缸（13）的活塞桿上固定有與所述第一擋板（431）平行設置的第四擋板（14）。

2.根據權利要求1所述的一種紙板整理輸送裝置，其特征在于：所述第二輸送架（2）包括兩個對稱設置的第二橫梁（21），兩個所述第二橫梁（21）之間轉動連接有多個輸送輥（22），所述第三輸送架（3）包括兩個平行設置的第三橫梁（31），兩個所述第三橫梁（31）之間也轉動連接有多個輸送輥（22）；

所述支撐架（4）的底部一端與遠離所述第三橫梁（31）的所述第二橫梁（21）滑動連接，所述支撐架（4）的底部另一端與遠離所述第二橫梁（21）的所述第三橫梁（31）滑動連接，所述第二橫梁（21）上安裝有第一驅動組件（44）；

所述第一驅動組件（44）包括第一電機（441）和第一絲桿（442），所述第一電機（441）固定在遠離所述第三橫梁（31）的所述第二橫梁（21）上，所述第一電機（441）的輸出軸與所述第一絲桿（442）固定，所述第二橫梁（21）上固定有第一安裝塊（443），所述第一絲桿（442）遠離所述第一電機（441）的一端與第一安裝塊（443）轉動連接，所述支撐架（4）遠離所述第三橫梁（31）的一側固定有第二安裝塊（444），所述第一絲桿（442）貫穿所述第二安裝塊（444）并與所述第二安裝塊（444）螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種紙板整理輸送裝置，其特征在于：所述第二驅動組件（24）包括移動推板（241）、第二絲桿（244）和第二電機（243），所述移動推板（241）位于所述輸送輥（22）的下方，所述移動推板（241）與所述第二擋板（23）之間固定有第一連接塊（242）；

所述第二電機（243）固定在所述第二橫梁（21）上，所述第二電機（243）的輸出軸與所述第二絲桿（244）固定，所述移動推板（241）遠離第二擋板（23）的一側固定有第一移動塊（245），所述第二絲桿（244）貫穿所述第一移動塊（245）并與第一移動塊（245）螺紋連接；

所述移動推板（241）上固定有第二移動塊（248），所述第二移動塊（248）位于所述第一移動塊（245）一側，所述第二絲桿（244）的一側設置有導向桿（247），兩個所述第二橫梁（21）上均固定有第二支撐塊（249），所述導向桿（247）的兩端分別與兩個所述第二支撐塊（249）固定，所述導向桿（247）貫穿第二移動塊（248）并與第二移動塊（248）滑動連接。