[發明專利]一種城市低壓線路應急救援車及其操作方法

有效

• 申請號: 202111176263.4
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113788445B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 樓眉之;陳識微;仲從杰;杜軍軍;于承法;郎宏飛;高婷
• 申請（專利權）人: 杭州電力設備制造有限公司;杭州電力設備制造有限公司富陽容大成套電氣制造分公司;國網浙江省電力有限公司杭州市富陽區供電公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66C23/04;B66C23/30;B66C23/70;B66C23/78;B66C23/84;F16F15/067;H02G1/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種城市低壓線路應急救援車，包括移動車底座（1）和對稱設置在移動車底座（1）前后端的防滑機構，其特征在于：所述移動車底座（1）上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構所包含的旋轉底座板（10）一側下方安裝有多組用于旋轉和支撐的萬向輪（11），所述旋轉底座板（10）旋轉外側端上方固定安裝有伸縮架安裝箱（12），所述伸縮架安裝箱（12）內安裝有液壓伸縮機構，所述液壓伸縮機構上安裝有用于穩定和分散側向力的伸縮架體（15），所述液壓伸縮機構頂部固定安裝有L型連接塊（19），所述L型連接塊（19）上安裝有側接防護安裝殼體（22），貫穿所述側接防護安裝殼體（22）一側連接有水平伸縮架體安裝箱（23），且所述水平伸縮架體安裝箱（23）位于所述旋轉底座板（10）上方與其平行且同長，位于所述水平伸縮架體安裝箱（23）內、側接防護安裝殼體（22）和所述L型連接塊（19）上安裝有螺旋推進機構，所述螺旋推進機構推動安裝在所述水平伸縮架體安裝箱（23）內的水平伸縮架結構往復運動，所述水平伸縮架結構外側端固定安裝有減震機構，所述減震機構下方安裝有掛籃（33）；水平伸縮架體安裝箱（23）、伸縮架安裝箱（12）、旋轉底座板（10）構成C形結構，多組萬向輪（11）提供上方結構的支撐力，平衡上方結構對旋轉機構中心產生力矩，同時在水平伸縮架體安裝箱（23）內安裝水平伸縮架結構，并通過螺旋推進機構進行伸縮推進，在水平伸縮架結構伸出的過程中水平伸縮架結構與掛籃（33）和負載會產生相對于旋轉機構中心的反向力矩，由此產生的反向力矩用于平衡旋轉底座板（10）及上方機構對旋轉機構中心產生力矩，對應萬向輪（11）的支撐力會隨之減小；

在使用時，首先將應急救援車停在待救援維修的低壓線路旁，控制在救援覆蓋半徑內，首先人員進入掛籃（33）和材料放置在掛籃（33）上，通過控制防滑機構，對應急救援車進行穩定限位；接著，通過控制旋轉機構，使旋轉底座板（10）轉動，旋轉底座板（10）轉動帶動一側下方多組萬向輪（11）穩定支撐轉動，同時旋轉底座板（10）帶動伸縮架安裝箱（12）、液壓伸縮機構、螺旋推進機構、水平伸縮架體安裝箱（23）和水平伸縮架結構旋轉控制方位，規避上方干擾物；然后，伸縮架安裝箱（12）內的液壓伸縮機構工作，頂起L型連接塊，并帶動伸縮架體（15）一起上升，達到預定高度停止上升；螺旋推進機構動作，水平伸縮架位移，使掛籃（33）靠近低壓線路高空維修點；

所述螺旋推進機構包含第二伺服電機（21）、螺紋推進桿（24）和螺紋套筒（28），所述第二伺服電機（21）安裝在所述L型連接塊（19）的一側，且所述第二伺服電機（21）的輸出端固定連接所述螺紋推進桿（24）的一端，所述螺紋推進桿（24）貫穿所述L型連接塊（19）和所述側接防護安裝殼體（22）的一側壁并安裝在所述水平伸縮架體安裝箱（23）內，所述水平伸縮架體安裝箱（23）內部一側端頂部安裝有穩定套筒（25），所述螺紋推進桿（24）的另一端安裝在所述穩定套筒（25）內，位于所述水平伸縮架體安裝箱（23）內部的所述螺紋推進桿（24）上安裝有所述螺紋套筒（28），所述螺紋套筒（28）固定安裝在所述水平伸縮架體上；

所述水平伸縮架體包含2條平行安裝的水平伸縮側架（26）和類X型跨接架體（27），所述類X型跨接架體（27）兩側平行固定安裝2條平行的所述水平伸縮側架（26），且所述類X型跨接架體（27）上方兩條邊形成角度大于下方兩條邊形成角度，所述螺紋套筒（28）平行固定安裝在所述類X型跨接架體（27）一端的上方中部，且所述螺紋推進桿（24）與所述螺紋套筒（28）為安裝關系。

2.根據權利要求1所述的一種城市低壓線路應急救援車，其特征在于，所述移動車底座（1）前后對稱設有局部開口向外側和底部的第一凹槽（2），在所述第一凹槽（2）內安裝有所述防滑機構，所述防滑機構包含第一伺服電機（3）、第一固定轉軸（4）和一側邊設有銳角的插地防滑齒（5），所述第一伺服電機（3）安裝在所述第一凹槽（2）一側，且所述第一伺服電機（3）輸出端固定連接所述第一固定轉軸（4）的一端，所述第一固定轉軸（4）上固定連接有所述插地防滑齒（5）的一側邊，所述插地防滑齒（5）設有銳角另一側邊為活動邊。