[發明專利]一種養雞方管水線全自動打孔裝頭一體機

在審

• 申請號: 202111176046.5
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113909523A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 陳建民
• 申請（專利權）人: 天津中和聚星科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 劉俊影

本發明公開了一種養雞方管水線全自動打孔裝頭一體機，包括：主架體；出水頭輸送單元，設置于主架體的頂部；方管輸送單元，設置于主架體上；打孔裝頭機構，設置于主架體內；控制柜，設置于主架體的一側，分別與出水頭輸送單元、方管輸送單元和打孔裝頭機構電連接。本發明的打孔裝頭一體機可自動完成打孔裝頭作業，安裝質量佳，極大的提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及養殖場水管加工技術領域，尤其涉及一種養雞方管水線全自動打孔裝頭一體機。

背景技術

隨著科技的進步，養殖場的自動化程度越來越高。養雞場中采用方管水線實現了自動喂水，極大的降低了飼養員的勞動強度，提高了經濟效益。方管水線加工時，需要安裝大量的出水頭，需要工人在方管水線上打孔，然后再采用扳手將出水頭擰入安裝孔內，加工效率極低，且工人勞動強度大。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種可自動完成打孔裝頭作業，安裝質量佳，極大的提高了生產效率的養雞方管水線全自動打孔裝頭一體機。

本發明提供的一種養雞方管水線全自動打孔裝頭一體機，包括主架體、出水頭輸送單元、方管輸送單元、打孔裝頭機構和控制柜；其中，

所述出水頭輸送單元，設置于所述主架體的頂部，用于向所述打孔裝頭機構輸送出水頭；

所述方管輸送單元，設置于所述主架體上，用于逐一將方管水線輸送至所述打孔裝頭機構的上方；

所述打孔裝頭機構，設置于所述主架體內，位于所述方管輸送單元輸出端的下方，用于方管水線打孔和出水頭安裝；

所述控制柜，設置于所述主架體的一側，分別與所述出水頭輸送單元、方管輸送單元和打孔裝頭機構電連接。

進一步的，所述出水頭輸送單元包括出水頭輸送機構、盛裝盤取放機構和出水頭盛裝盤；其中，

所述出水頭輸送機構，設置于所述主架體的頂部，用于自動輸送出水頭；

所述盛裝盤取放機構，設置于所述出水頭輸送機構上，用于將裝滿的出水頭盛裝盤放置于所述出水頭輸送機構上，并將空的出水頭盛裝盤取走；

所述出水頭盛裝盤，堆疊的放置于所述盛裝盤取放機構上，所述出水頭盛裝盤內均布有定位放置孔，用于出水頭的盛裝。

進一步的，所述出水頭輸送機構包括設置于所述主架體頂部的第一支架，所述第一支架的頂部設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑軌的一端設置有驅動所述第一滑塊沿第一滑軌移動的第一步進電機，所述第一滑塊的頂部固定設置有托盤，所述托盤的頂面設置有與所述出水頭盛裝盤的外部輪廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的頂部位于所述第一滑軌的兩側對稱的設置有第二支架，兩組所述第二支架之間位于所述第一滑軌的上方垂直的設置有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑軌的一端設置有驅動所述第二滑塊沿第二滑軌移動的第二步進電機，所述第二滑塊的頂面設置有安裝塊，所述安裝塊的一側設置有第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的伸縮端豎直向下設置并固定連接有氣動抓手，所述第一支架上位于所述第一滑軌的一側設置有第一管架，所述打孔裝頭機構遠離方管輸送單元的一側設置有第三支架，所述第三支架的一側位于所述打孔裝頭機構的上方設置有第二管架，所述第二管架上固定設置有豎直的對接管，所述第一管架與對接管之間設置有輸送軟金屬管，所述輸送軟金屬管的頂端位于所述氣動抓手所在的豎直面內。

進一步的，所述盛裝盤取放機構包括固定設置于所述第一支架頂部的兩組第一提升氣缸和兩組第二提升氣缸，兩組所述第一提升氣缸對稱的設置于所述第一滑軌一端的兩側，兩組所述第二提升氣缸對稱的設置于所述第一滑軌另一端的兩側，所述第一提升氣缸的伸縮端豎直向上設置并固定連接有第一夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的伸縮端水平伸向第一滑軌并固定連接有第一夾持條，所述第二提升氣缸的伸縮端豎直向上設置并固定連接有第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸的伸縮端水平伸向第一滑軌并固定連接有第二夾持條。