[發(fā)明專利]一種養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111176046.5
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113909523A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建民
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中和聚星科技有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 劉俊影

1.一種養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)，其特征在于，包括主架體、出水頭輸送單元、方管輸送單元、打孔裝頭機(jī)構(gòu)和控制柜；其中，

所述出水頭輸送單元，設(shè)置于所述主架體的頂部，用于向所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)輸送出水頭；

所述方管輸送單元，設(shè)置于所述主架體上，用于逐一將方管水線輸送至所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)的上方；

所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主架體內(nèi)，位于所述方管輸送單元輸出端的下方，用于方管水線打孔和出水頭安裝；

所述控制柜，設(shè)置于所述主架體的一側(cè)，分別與所述出水頭輸送單元、方管輸送單元和打孔裝頭機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)，其特征在于，所述出水頭輸送單元包括出水頭輸送機(jī)構(gòu)、盛裝盤取放機(jī)構(gòu)和出水頭盛裝盤；其中，

所述出水頭輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主架體的頂部，用于自動輸送出水頭；

所述盛裝盤取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述出水頭輸送機(jī)構(gòu)上，用于將裝滿的出水頭盛裝盤放置于所述出水頭輸送機(jī)構(gòu)上，并將空的出水頭盛裝盤取走；

所述出水頭盛裝盤，堆疊的放置于所述盛裝盤取放機(jī)構(gòu)上，所述出水頭盛裝盤內(nèi)均布有定位放置孔，用于出水頭的盛裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)，其特征在于，所述出水頭輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述主架體頂部的支撐架，所述第一支架的頂部設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑軌的一端設(shè)置有驅(qū)動所述第一滑塊沿第一滑軌移動的第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一滑塊的頂部固定設(shè)置有托盤，所述托盤的頂面設(shè)置有與所述出水頭盛裝盤的外部輪廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的頂部位于所述第一滑軌的兩側(cè)對稱的設(shè)置有第二支架，兩組所述第二支架之間位于所述第一滑軌的上方垂直的設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑軌的一端設(shè)置有驅(qū)動所述第二滑塊沿第二滑軌移動的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二滑塊的頂面設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的一側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸的伸縮端豎直向下設(shè)置并固定連接有氣動抓手，所述第一支架上位于所述第一滑軌的一側(cè)設(shè)置有第一管架，所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離方管輸送單元的一側(cè)設(shè)置有第三支架，所述第三支架的一側(cè)位于所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有第二管架，所述第二管架上固定設(shè)置有豎直的對接管，所述第一管架與對接管之間設(shè)置有輸送軟金屬管，所述輸送軟金屬管的頂端位于所述氣動抓手所在的豎直面內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)，其特征在于，所述盛裝盤取放機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述第一支架頂部的兩組第一提升氣缸和兩組第二提升氣缸，兩組所述第一提升氣缸對稱的設(shè)置于所述第一滑軌一端的兩側(cè)，兩組所述第二提升氣缸對稱的設(shè)置于所述第一滑軌另一端的兩側(cè)，所述第一提升氣缸的伸縮端豎直向上設(shè)置并固定連接有第一夾持氣缸，所述第一夾持氣缸的伸縮端水平伸向第一滑軌并固定連接有第一夾持條，所述第二提升氣缸的伸縮端豎直向上設(shè)置并固定連接有第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸的伸縮端水平伸向第一滑軌并固定連接有第二夾持條。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)雞方管水線全自動打孔裝頭一體機(jī)，其特征在于，所述方管輸送單元包括方管進(jìn)料機(jī)構(gòu)、方管提升機(jī)構(gòu)和方管抓取移動機(jī)構(gòu)；其中，

所述方管進(jìn)料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主架體的一側(cè)，用于自動傳輸方管水線；

所述方管提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主架體內(nèi)，位于所述方管進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸出端，用于逐一將方管水線向上推送提升；

所述方管抓取移動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主架體內(nèi)，位于所述方管提升機(jī)構(gòu)的上方，用抓取所述方管提升機(jī)構(gòu)推送的方管水線，并將方管水線平移至所述打孔裝頭機(jī)構(gòu)的上方。