[發明專利]一種測量設備的對焦方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111176027.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917437A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄭文;張翔;林恒
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08;G01S17/89;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

本申請實施例提供一種測量設備的對焦方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取所述測量設備中攝像機的拍攝畫面的焦點區域；獲取所述焦點區域的激光對焦圖像清晰度；使用區域聚焦算法調整所述攝像機的對焦鏡片，對所述焦點區域聚焦；獲取所述焦點區域的區域聚焦圖像清晰度；根據所述激光對焦圖像清晰度和所述區域聚焦圖像清晰度調整所述攝像機的對焦鏡片。與現有技術相比，根據激光對焦圖像清晰度和區域聚焦圖像清晰度的比較結果，完成攝像機的對焦，可以提高焦點區域的清晰度。

技術領域

本申請涉及測量設備技術領域，具體而言，涉及一種測量設備的對焦方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

視頻測量設備是一種結合實時視頻圖像和激光測距技術進行空間測量的設備，在工作時，需要攝像機清晰聚焦在目標物體上才能進行測量。但在實際應用中，由于現場環境復雜，畫面中可能存在各種各樣的干擾，使得測量設備的攝像機沒有聚焦到目標物體上，導致目標物體虛焦，無法完成測量工作。另外，由于視頻測量設備的激光落點在畫面中的像素坐標會隨著距離變化，導致不能采用攝像機對固定區域進行對焦來解決上述問題。因此，需要一種快速的對焦方法，能夠使視頻測量設備的視頻畫面中激光落點附近的區域聚焦清晰。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種測量設備的對焦方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠快速地完成測量設備中攝像機的對焦。

第一方面，本申請提供了一種測量設備的對焦方法，包括：

獲取所述測量設備中攝像機的拍攝畫面的焦點區域；

獲取所述焦點區域的激光對焦圖像清晰度；

使用區域聚焦算法調整所述攝像機的對焦鏡片，對所述焦點區域聚焦；

獲取所述焦點區域的區域聚焦圖像清晰度；

根據所述激光對焦圖像清晰度和所述區域聚焦圖像清晰度調整所述攝像機的對焦鏡片。

在上述實現過程中，獲取測量設備中攝像機拍攝畫面的焦點區域，計算該焦點區域的清晰度，作為激光對焦圖像清晰度。使用區域聚焦算法對攝像機的對焦鏡片進行調整，對焦點區域進行再次聚焦，重新計算出該焦點區域的清晰度，作為區域聚焦圖像清晰度；將激光對焦圖像清晰度和區域聚焦圖像清晰度進行比較，根據激光對焦圖像清晰度和第二清晰對攝像機的對焦鏡片進行調整，從而完成焦點區域的清晰對焦。與現有技術相比，只需根據激光對焦圖像清晰度和區域聚焦圖像清晰度的比較結果，完成攝像機的對焦，可以提高焦點區域的清晰度。

進一步地，所述獲取當前攝像機畫面的焦點區域的步驟，包括：

獲取所述測量設備中激光測距儀的激光距離；

根據所述激光距離獲取聚焦距離；

根據所述聚焦距離調整所述攝像機的對焦鏡片；

獲取調整后的所述攝像機的拍攝畫面；

根據所述激光距離和所述拍攝畫面確定所述焦點區域。

在上述實現過程中，獲取測量設備的激光測距儀的激光距離，從而根據激光距離獲取聚焦距離，根據聚焦距離完成攝像機的對焦，截取對焦后的攝像機的拍攝畫面，進而在拍攝畫面中獲取焦點區域，基于上述實施方式，能夠快速地完成激光對焦并獲取焦點區域。

進一步地，所述根據所述激光距離獲取聚焦距離的步驟，包括：

獲取所述攝像機的對焦參數；

根據所述激光距離和所述對焦參數計算所述聚焦距離。

在上述實現過程中，首先獲取攝像機的對焦參數，進而根據激光距離和對焦參數計算出聚焦距離。上述實施方式中，將激光測距儀的激光距離作為攝像機的成像物距，能夠使計算出的聚焦距離更加準確。