[發明專利]一種測量設備的對焦方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111176027.2
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917437A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 鄭文;張翔;林恒
• 申請（專利權）人: 福建匯川物聯網技術科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08;G01S17/89;H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種測量設備的對焦方法，其特征在于，包括：

獲取所述測量設備中攝像機的拍攝畫面的焦點區域；

獲取所述焦點區域的激光對焦圖像清晰度；

使用區域聚焦算法調整所述攝像機的對焦鏡片，對所述焦點區域聚焦；

獲取所述焦點區域的區域聚焦圖像清晰度；

當所述激光對焦圖像清晰度大于所述區域聚焦圖像清晰度，調整所述攝像機的對焦鏡片。

2.根據權利要求1所述的測量設備的對焦方法，其特征在于，所述獲取所述測量設備中攝像機的拍攝畫面的焦點區域的步驟，包括：

獲取所述測量設備中激光測距儀的激光距離；

根據所述激光距離獲取聚焦距離；

根據所述聚焦距離調整所述攝像機的對焦鏡片；

獲取調整后的所述攝像機的拍攝畫面；

根據所述激光距離和所述拍攝畫面確定所述焦點區域。

3.根據權利要求2所述的測量設備的對焦方法，其特征在于，所述根據所述激光距離獲取聚焦距離的步驟，包括：

獲取所述攝像機的對焦參數；

根據所述激光距離和所述對焦參數計算所述聚焦距離。

4.根據權利要求2所述的測量設備的對焦方法，其特征在于，所述根據所述激光距離和所述拍攝畫面確定所述焦點區域的步驟，包括：

獲取所述激光測距儀和所述攝像機的相對位置關系；

根據所述激光距離和所述相對位置關系獲取所述激光測距儀的激光落點在所述攝像機的拍攝畫面的像素坐標；

根據所述像素坐標確定所述焦點區域。

5.根據權利要求2所述的測量設備的對焦方法，其特征在于，所述

當所述激光對焦圖像清晰度大于所述區域聚焦圖像清晰度，調整所述攝像機的對焦鏡片的步驟包括：

當所述區域聚焦圖像清晰度小于所述激光對焦圖像清晰度，根據所述聚焦距離調整所述攝像機的對焦鏡片。

6.根據權利要求1所述的測量設備的對焦方法，其特征在于，在所述根據所述激光對焦圖像清晰度和所述區域聚焦圖像清晰度調整所述攝像機的對焦鏡片的步驟之后，還包括：

獲取并保存當前所述攝像機的拍攝畫面；

獲取并保存所述測量設備中云臺的旋轉角度；

獲取并保存所述測量設備的激光測距儀到目標物的激光距離。

7.一種測量設備的對焦裝置，其特征在于，所述裝置包括：

焦點區域獲取模塊，用于獲取所述測量設備中攝像機的拍攝畫面的焦點區域；

清晰度獲取模塊，用于獲取所述焦點區域的激光對焦圖像清晰度和區域聚焦圖像清晰度；

區域聚焦模塊，用于使用區域聚焦算法調整所述攝像機的對焦鏡片，對所述焦點區域聚焦；

調整模塊，用于當所述激光對焦圖像清晰度大于所述區域聚焦圖像清晰度，調整所述攝像機的對焦鏡片。

8.根據權利要求7所述的測量設備的對焦裝置，其特征在于，所述焦點區域獲取模塊還用于獲取所述測量設備中激光測距儀的激光距離；根據所述激光距離獲取聚焦距離；根據所述聚焦距離調整所述攝像機的對焦鏡片；獲取調整后的所述攝像機的拍攝畫面；根據所述激光距離和所述拍攝畫面確定所述焦點區域。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執行時，運行如權利要求1-6任一所述的測量設備的對焦方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時運行如權利要求1-6任一所述的測量設備的對焦方法中的步驟。