[發明專利]一種基于分區調速的車輛控制方法、裝置和計算機設備

在審

• 申請號: 202111175742.4
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113715619A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 石正發;郭平;朱啟昕;王皓;施井才;陸帥;李振雷;張健;王明劍
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐敏

1.一種基于分區調速的車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取分區規則、以及分區限定參數；所述分區限定參數包括常用油門開度、最大扭矩上限轉速、最大扭矩下限轉速、以及根據所述最大扭矩上限轉速和所述最大扭矩下限轉速所確定的最大扭矩轉速區間；

根據所述分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到多個工況分區；

針對各所述工況分區，分別設置相匹配的調速方案控制發動機轉速，以使得車輛在行駛過程中采用與所屬工況分區相匹配的調速方案控制車輛的穩定運行；所述調速方案包括全程調速方案、以及等扭矩調速方案中的至少一種。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分區規則包括第一分區規則、第二分區規則、第三分區規則、以及第四分區規則，其中：

所述第一分區規則包括當確定車輛運行在常用轉速區間和扭速區間時，保證發動機輸出扭矩與油門開度之間的線性對應，避免全負荷、以及扭矩波動；

所述第二分區規則包括當確定油門開度控制在常用油門開度以下時，車輛換擋過程中，保證發動機轉速控制在預設水平，以提高換擋過程的駕駛性；

所述第三分區規則包括當確定道路負荷增加時，保證發動機扭矩的自適應提高，以提高車輛的高檔利用率；

所述第四分區規則包括當確定道路負荷減小時，保證發動機自適應減小油量，以避免發動機轉速上升，所導致的油耗增加。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述工況分區包括節油區、駕駛區、動力區以及限油區；所述根據所述分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到多個工況分區，包括：

按照所述第一分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到油門開度大于常用油門開度、以及發動機轉速處于最大扭矩轉速區間的節油區；

按照所述第二分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到油門開度小于常用油門開度、以及發動機轉速小于最大扭矩上限轉速的駕駛區；

按照所述第三分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到油門開度大于常用油門開度、以及發動機轉速小于最大扭矩下限轉速的動力區；

按照所述第四分區規則、以及分區限定參數，對發動機的工況總區進行劃分，得到油門開度大于常用油門開度、且發動機轉速大于最大扭矩下限轉速的限油區。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對各所述工況分區，分別設置相匹配的調速方案控制發動機轉速，包括：

通過下述的公式(1)確定等扭矩調速方案：

T(n,acc)＝δ₁*T_{n_max}*acc；(1)

其中，n為發動機轉速，acc為油門開度；δ₁為預設的第一修正系數，T_{n_max}為發動機轉速n對應的最大扭矩；T(n,acc)為發動機轉速為n，且，油門開度為acc時，對應的發動機輸出扭矩；

將所述等扭矩調速方案設置為與節油區相匹配的調速方案，在使得發動機輸出扭矩T(n,acc)與油門開度acc線性對應時，保證車輛的穩定運行。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對各所述工況分區，分別設置相匹配的調速方案控制發動機轉速，包括：

通過下述的公式(2)確定第一全程調速方案：

其中，n_acc為油門開度acc下，發動機對應達到的最大空轉轉速；δ₂為預設的第二修正系數，δ₃為預設的第三修正系數；n_idle為怠速轉速，n_pmax為額定轉速；T(n,acc)為發動機轉速為n，且，油門開度為acc時對應的發動機輸出扭矩；

將所述第一全程調速方案設置為與駕駛區相匹配的調速方案，使得在車輛換擋過程中，控制發動機轉速的上升、以及發動機轉速的下降達到預設的控制水平，以保證換擋過程的駕駛性、以及車輛的穩定運行。