[發明專利]一種雷達集成系統及車輛

在審

• 申請號: 202111175705.3
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917404A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 王硯紅;龍憲閣;魏群雄;廖曉波;馬杰
• 申請（專利權）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/931
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰

本發明提供了一種雷達集成系統及車輛，涉及車輛技術領域。本發明的雷達集成系統設置在車輛的翼子板處，翼子板處設置有第一開口，該雷達集成系統包括：蓋板；蓋板驅動機構，與蓋板連接；雷達裝置，位于第一開口附近；雷達驅動機構，與雷達裝置連接?？刂蒲b置接收開啟指令時控制蓋板開啟第一開口，并控制雷達裝置翻轉運動從第一開口伸出所述翼子板，在接收到關閉雷達裝置的指令時，控制蓋板關閉第一開口，并控制雷達裝置翻轉運動從第一開口處縮回至所述翼子板內。發明的系統使得雷達裝置的探測角度可調，并且避免雷達裝置受外界擦碰或被外界的污染物污染而影響使用，延長雷達裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別是涉及一種雷達集成系統及車輛。

背景技術

隨著車輛智能化程度的逐漸增加，智能駕駛已經是汽車產業的熱點方向，而雷達裝置是智能駕駛的核心探測零件。目前具備智能駕駛功能的車輛中，雷達裝置大部分是固連在車輛上，或者僅僅利用簡單的電機驅動帶動雷達運動，保證雷達在使用時伸出車外進行探測，而在不需要時縮回到車輛內部。而這種簡單的伸縮結構，僅僅只是保證了雷達裝置在不使用時位于車輛內部，而對雷達探測的角度及外界污染物對雷達的污染沒有任何的防護作用。此外，目前的現有技術中，對雷達角度探測和保護無法在同一機構中實現。

發明內容

本發明的第一方面的一個目的是要提供一種雷達集成系統，解決現有技術中雷達裝置調節角度和對污染防護無法同時實現的問題。

本發明的第一方面的另一個目的是解決現有技術中對雷達裝置的調節角度和蓋板的運動容易出現干涉的問題。

本發明的第二個方面的一個目的是提供一種包含有該雷達集成系統的車輛。

特別地，本發明提供一種雷達集成系統，設置在車輛的翼子板處，所述翼子板處設置有第一開口，包括：

蓋板；

蓋板驅動機構，與所述蓋板連接，用于受控地運動以帶動所述蓋板開啟或關閉所述第一開口；

雷達裝置，位于所述第一開口附近；

雷達驅動機構，與所述雷達裝置連接，用于受控地運動，以帶動所述雷達裝置從所述第一開口處伸出或縮回所述翼子板；和

控制裝置，其與所述蓋板驅動機構、所述雷達驅動機構和所述雷達裝置均連接，所述控制裝置配置成在接收到開啟所述雷達裝置的指令時，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板開啟所述第一開口，并控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口伸出所述翼子板，在接收到關閉所述雷達裝置的指令時，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板關閉所述第一開口，并控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口處縮回至所述翼子板內。

可選地，所述雷達裝置運動軌跡所在平面的垂直線與所述蓋板運動軌跡所在平面的垂直線之間呈預設角度，所述預設角度為90±15°。

可選地，所述控制裝置配置成，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板開啟所述第一開口第一預設時間后再控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口伸出所述翼子板，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板關閉所述第一開口第二預設時間后再控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口處縮回至所述翼子板。

可選地，還包括清洗裝置，其設置在所述翼子板內側，并且位于所述雷達裝置的遠離所述翼子板的一側，用于受控地啟動以清洗所述雷達裝置。

可選地，所述清洗裝置包括：

儲水盒，用于存儲清潔所述雷達裝置所需的清潔液；

管道，其一端與儲水盒連通并位于所述清潔液內，所述管道上設有水泵；和

噴嘴，其與所述管道的另一端連接，所述噴嘴處設置電磁閥，所述水泵和所述電磁閥受控地啟動以將所述儲水盒內的清潔液噴灑在所述雷達裝置處。