[發明專利]一種雷達集成系統及車輛

在審

• 申請號: 202111175705.3
• 申請日: 2021-10-09
• 公開（公告）號: CN113917404A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 王硯紅;龍憲閣;魏群雄;廖曉波;馬杰
• 申請（專利權）人: 武漢路特斯汽車有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S13/931
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 薛峰

1.一種雷達集成系統，設置在車輛的翼子板處，所述翼子板處設置有第一開口，其特征在于，包括：

蓋板；

蓋板驅動機構，與所述蓋板連接，用于受控地運動以帶動所述蓋板開啟或關閉所述第一開口；

雷達裝置，位于所述第一開口附近；

雷達驅動機構，與所述雷達裝置連接，用于受控地運動，以帶動所述雷達裝置從所述第一開口處伸出或縮回所述翼子板；和

控制裝置，其與所述蓋板驅動機構、所述雷達驅動機構和所述雷達裝置均連接，所述控制裝置配置成在接收到開啟所述雷達裝置的指令時，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板開啟所述第一開口，并控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口伸出所述翼子板，在接收到關閉所述雷達裝置的指令時，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板關閉所述第一開口，并控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口處縮回至所述翼子板內。

2.根據權利要求1所述的雷達集成系統，其特征在于，

所述雷達裝置運動軌跡所在平面的垂直線與所述蓋板運動軌跡所在平面的垂直線之間呈預設角度，所述預設角度為90±15°。

3.根據權利要求2所述的雷達集成系統，其特征在于，

所述控制裝置配置成，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板開啟所述第一開口第一預設時間后再控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口伸出所述翼子板，控制所述蓋板驅動機構帶動所述蓋板關閉所述第一開口第二預設時間后再控制所述雷達驅動機構帶動所述雷達裝置翻轉運動從所述第一開口處縮回至所述翼子板。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的雷達集成系統，其特征在于，

還包括清洗裝置，其設置在所述翼子板內側，并且位于所述雷達裝置的遠離所述翼子板的一側，用于受控地啟動以清洗所述雷達裝置。

5.根據權利要求4所述的雷達集成系統，其特征在于，

所述清洗裝置包括：

儲水盒，用于存儲清潔所述雷達裝置所需的清潔液；

管道，其一端與儲水盒連通并位于所述清潔液內，所述管道上設有水泵；和

噴嘴，其與所述管道的另一端連接，所述噴嘴處設置電磁閥，所述水泵和所述電磁閥受控地啟動以將所述儲水盒內的清潔液噴灑在所述雷達裝置處。

6.根據權利要求5所述的雷達集成系統，其特征在于，

所述控制裝置還與所述水泵和所述電磁閥均連接，所述控制裝置配置成在接收到需要清潔所述雷達裝置的指令后控制所述電磁閥和所述水泵開啟，從而使得清潔液從所述噴嘴處噴出，并在第三預設時間后控制所述水泵和所述電磁閥關閉。

7.根據權利要求6所述的雷達集成系統，其特征在于，

所述噴嘴處還設置流量傳感器，所述流量傳感器與所述控制裝置連接，用于檢測流經所述噴嘴的液體的流量；

所述雷達集成系統還包括警報裝置，所述警報裝置與所述控制裝置連接；

其中，所述控制裝置配置成在所述流量傳感器監測到流經所述噴嘴的所述液體的流量小于預設流量時，控制所述警報裝置進行報警。

8.根據權利要求4所述的雷達集成系統，其特征在于，

還包括設置有第二開口的殼體，所述殼體設置在所述翼子板的內側，所述第二開口與所述第一開口對應設置；

所述蓋板、所述蓋板驅動機構、所述雷達裝置、雷達驅動機構、所述控制裝置和清洗裝置均設置在所述殼體內。

9.根據權利要求8所述的雷達集成系統，其特征在于，

還包括固定框架，所述蓋板驅動機構和所述雷達驅動機構設置在所述固定框架處，所述固定框架則設置在所述殼體內部。

10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-9中任一項所述的雷達集成系統。